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一种夹手的转动驱动机构，包括：主动转轴、从动转轴、移动驱动器、主动转块、从动转块和同步连杆； 所述主动转块可转动地连接于所述主动转轴；所述从动转块与所述从动转轴同步转动地连接；所述移动驱动器的输出端连接于所述主动转块的第一转动体，用于驱动所述第一转动体移动，带动所述主动转块绕所述主动转轴转动；所述同步连杆的第一端连接所述主动转块的第二转动体，所述同步连杆的第二端连接所述从动转块的第三转动体；所述第二转动体的移动，带动所述同步连杆移动，并通过所述第三转动体带动所述从动转块转动，所述从动转轴转动； 所述从动转轴用于与夹手连接。 优选地，还包括：转动定位组件； 所述转动定位组件包括：定位头； 所述主动转块和/或所述从动转块设有定位块； 所述主动转块或所述从动转块的转动，带动所述定位块抵靠于所述定位头，所述定位头与定位块的接触，用于限制所述主动转块或所述从动转块继续转动。 更优地，所述转动定位组件包括：定位底座； 所述定位头可位置调节地固定于所述定位底座，所述定位头的位置调节至靠近和远离于所述定位块。 进一步优化地，所述转动定位组件包括：定位杆和定位帽；

现有的夹手用于将某处加工部的物料夹持并转移至另一加工部，以实现物料的转移；而现有的夹手，为实现物料的角度调节，其主要使用电机驱动夹手转动，带动物料转动，但电机驱动容易出现定位不准确、占用空间大和夹手转动慢等情况，导致夹手的结构复杂而不够简洁和转动效率低的问题。 本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果： 本方案提供一种夹手的转动驱动机构，其通过移动驱动器输出端的移动带动从动转块转动，以驱动从动转轴转动，能实现单一驱动源驱动夹手转动，大幅度地优化了现有夹手的转动驱动机构，以解决转动驱动机构的结构复杂而不够简洁和转动效率低的问题。

该科技成果的技术覆盖面广，可用于学校、办公区域、居民住宅、政务场所等多个领域的物料夹取输送，技术创新性强，技术成熟，投资回报可靠，目标市场处于成长市场，但是该市场很快就会出现多种技术路线，产品竞争激烈，具有较宽阔的市场前景。

会港智能 (HEGA) 是一家致力于为门窗智能制造提供产品与解决方案的国家高新技术企业。产品研发方向主要针对多品类定制门窗的智能装备，包括新一代智能工作站（钻铣锯）、锯切中心、加工中心、智能双头锯、数控端面铣等产品。 在智能制造的大浪潮下，为应对市场定制化、 批量化生产的多元需求，会港智能将带来“0分拣，0周转，一次装夹，原材料上成品出”长期战略下的最新技术成果，以 “钻铣+切割+智联+一体化” 的柔性化加工设备为支撑，采用门窗软件将图纸转化为生产数据，对接生产设备，以数据驱动制造生产，满足定制门窗柔性化生产需求，实现前后端协同运作、真正做到“所见即所得，所画即所产”。 未来，我们会充分重视对设备研发和创新的投入，制造更精细更完善的产品。同时，让一些关键的工序实现人工替代，利用物联网、云计算等新一代信息技术与现代制造技术相结合，推动门窗生产向智能化发展，为用户和行业创造增量价值。

解决了电机驱动容易出现定位不准确、占用空间大和夹手转动慢等情况，导致夹手的结构复杂而不够简洁和转动效率低的问题，大幅度地优化了现有夹手的转动驱动机构，以解决转动驱动机构的结构复杂而不够简洁和转动效率低的问题。有利于科技的发展进步，为夹手转动驱动装置提供了新的解决方案。

转让、入股、合作开发均可，商业模式灵活。