一种效果件可精准定位的舞台灯,包括灯头,所述灯头包括灯壳、位于所述灯壳内的光源、位于所述灯壳的出光口的出光镜头以及位于所述光源与所述出光镜头之间的效果组件,所述效果组件包括对光束进行作用的效果件以及驱动所述效果件运动的电机,所述电机的驱动轴上设置有磁铁,所述磁铁的磁场与所述驱动轴垂直,还包括对所述磁铁的磁场方向进行检测的磁编码器。
所述效果件可精准定位的舞台灯通过在电机的驱动轴上设置磁铁,并通过磁编码器持续检测单位时间内磁铁的磁场方向变化,从而得出所述电机的驱动轴在该单位时间内的实际旋转角度,并与电机在该单位时间内的预设驱动角度进行比较,从而判断是否发生失步情况以及失步度数,并进行补偿,最终保障所述效果件运动至指定位置,提高效果件的定位精度,呈现出完美的灯光效果。
进一步地,还包括安装于所述驱动轴上的固定座,所述磁铁固定于所述固定座。利用所述固定座将所述磁铁固定于所述电机的所述驱动轴上,更加方便快捷,也有利于所述磁铁的中心与所述驱动轴的中心对齐。
进一步地,还包括安装于所述电机的壳体尾部的固定架,所述磁编码器安装于所述固定架。
舞台灯的效果件都是通过电机驱动实现位置改变,但是目前舞台灯内用于驱动效果件的电机仅能通过磁敏在电机复位的时候进行初始位置校准,在工作过程中都不具有失步反馈的功能,无法得知效果件是否移动了预定的距离。舞台灯作为长距离投射灯具,对内部的效果件位置精度要求较高,如果驱动效果件的电机出现失步情况,那么效果件在舞台灯内部位置将会出现微小的偏移,最终导致投射出去的光斑与预想情况出现较大偏差。
本实用新型公开了一种效果件可精准定位的舞台灯,包括灯头,灯头包括灯壳、位于灯壳内的光源、位于灯壳的出光口的出光镜头以及位于光源与出光镜头之间的效果组件,效果组件包括对光束进行作用的效果件以及驱动效果件运动的电机,电机的驱动轴上设置有磁铁,磁铁的磁场与驱动轴垂直,还包括对磁铁的磁场方向进行检测的磁编码器。通过在电机的驱动轴上设置磁铁,并通过磁编码器持续检测单位时间内磁铁的磁场方向变化,从而得出电机的驱动轴在该单位时间内的实际旋转角度,并与电机在该单位时间内的预设驱动角度进行比较,从而判断是否发生失步情况以及失步度数,并进行补偿,最终保障效果件运动至指定位置,提高效果件的定位精度。
该科技成果的技术覆盖面广,可用于学校、办公区域、居民住宅、政务场所等多个领域的舞台演出灯光控制,技术创新性强,技术成熟,投资回报可靠,目标市场处于成长市场,但是该市场很快就会出现多种技术路线,产品竞争激烈,具有较宽阔的市场前景。
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解决了目前舞台灯内用于驱动效果件的电机仅能通过磁敏在电机复位的时候进行初始位置校准,在工作过程中都不具有失步反馈的功能,无法得知效果件是否移动了预定的距离的问题。有利于科技的发展进步,为舞台灯光控制提供了新的解决方案。