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一种悬挂式永磁磁浮轨道交通设备的悬挂结构。本发明通过天梁、永磁轨、转向架、永磁块、液压缸、胶轮、边板和连接板，将轿厢和天梁进行悬浮分离，利用连接板和天梁之间的驱动系统提供动力，利用转向架提供导向，驱动轿厢沿天梁轨迹方向进行运动。本发明将天梁设置为“口”字型的封闭结构，可以方便地通过焊接或者直接铸造成型，成型后永磁轨设置在其外部，因而可以方便加工，以精确保证转向架两侧壁的距离和平行度、平面度，保证导向间距稳定，使得导向力不会发生突变，从而保证导向平稳，降低轨道交通设备运行时的噪音。 该系统通过转向架上的胶轮进行导向，导向力由弹簧提供，实际过中，首先各弹簧之间的弹力无法保证一致；其次，胶轮即是导向轮也是制动轮，若弹簧力过大，则导向阻力过大，加快了胶轮的磨损和驱动能量的消耗，但此时制动距离会较短；若弹簧力较小，导向时阻力虽然变小，但制动时，由于摩擦力较小，则制动距离会大大加长，因而导向力和制动力存在矛盾。

中国专利cn109056431a和专利cn109131370a公开了一种悬挂式永磁磁浮轨道交通系统和机械结构，是一种新型中低速磁浮交通系统，包括立柱、天梁、悬浮系统、直线电机、导向系统、转向架、轿厢，立柱呈c型，高10米左右，一端固定在地面，一端悬挂天梁，悬浮系统、直线电机、导向系统、转向架及安全保障系统均布置在天梁内部，通过固定在天梁内侧设有托臂，托臂上安装有永磁阵列，与转向架下端安装的永磁阵列相互作用，产生斥力，从而为转向架提供悬浮力，转向架与车架梁进行连接，轿厢悬挂在车架梁下方，通过悬浮力而悬浮在空中，通过车架梁上的直线电机动子与安装在天梁顶部的直线电机定子产生驱动力，驱动轿厢运动。上述专利（中国专利申请109056431a、和专利申请109131370a）公布的悬挂式磁悬浮轨道交通系统和机械结构，具备节能环保等特点的优势，可一定程度地缓解大城市的交通拥堵问题，是一种新型交通系统。

该技术的悬挂式永磁磁浮轨道交通设备的悬挂结构的研制，拓宽了悬挂式永磁磁浮轨道交通设备的悬挂结构的应用，极大的促进了悬挂式永磁磁浮轨道交通设备的悬挂结构的发展，这种工艺配套研发的装置和设备，使悬挂式永磁磁浮轨道交通设备的悬挂结构迅速实现大规模产业化。利用我国在这一新技术产业化中的先发优势地位，扶持一批技术国际领先的关键生产企业，并培养一批技术咨询、服务企业、合同能源的企业，促进产业结构优化升级，增加就业岗位，拉动我国经济建设和发展。

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1、悬挂式永磁磁浮轨道交通设备的悬挂结构技术通过多次实际使用后，发现能够达到项目最终目的，进入市场后，反映效果良好，性能稳定，能够满足用户需求。

2、项目结项进行市场开发后，经过企业的使用，通过合作单位出具的用户使用报告得知，对于本产品性能、使用效果及服务整体评价等均都非常满意。

3、此项技术研究成果促进了悬挂式永磁磁浮轨道交通设备的悬挂结构技术的发展，提高了悬挂式永磁磁浮轨道交通设备的悬挂结构工作效率，具有较好的推广应用价值。

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