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本发明公开了一种可跨越和爬行玻璃墙幕的清洗机器人，包括顶壳和主体板，所述主体板设置在所述顶壳的内部，所述的主体板顶部设置有两个伸缩移动顶部推杆和一个单片机，所述的主体板底部设置有四个伸缩移动底部推杆，所述的伸缩移动底部推杆底部均固定安装有清洗安装板。本发明与现有技术相比的优点在于：遇到障碍物时可以识别前方复杂障碍物做出相应躲避或绕过的动作，并且机器人的爬行机构可以有力的吸附在地上，对一些爬壁的高危险动作轻松搞定，机器人通过内部程序人工调控可以做出相应反应，完成我们的预期效果，可以完成跨越障碍物，爬楼梯，爬壁，拖重载重。

本发明提供的技术方案为：一种可跨越和爬行玻璃墙幕的清洗机器人，其特征在于：包括顶壳和主体板，所述主体板设置在所述顶壳的内部，所述的主体板顶部设置有两个伸缩移动顶部推杆和一个总单片机，所述的主体板底部设置有四个伸缩移动底部推杆，与现有技术相比的优点在于：遇到障碍物时可以识别前方复杂障碍物做出相应躲避或绕过的动作，并且机器人的爬行机构可以有力的吸附在地上，对一些爬壁的高危险动作轻松搞定，机器人通过内部程序人工调控可以做出相应反应，完成我们的预期效果，可以完成跨越障碍物，爬楼梯，爬壁，拖重载重。

一种可跨越和爬行玻璃墙幕的清洗机器人，其特征在于：包括顶壳和主体板，所述主体板设置在所述顶壳的内部，所述的主体板顶部设置有两个伸缩移动顶部推杆和一个总单片机，所述的主体板底部设置有四个伸缩移动底部推杆，所述的伸缩移动底部推杆底部均固定安装有清洗安装板，所述的清洗安装板底顶面中央均设置有中央齿轮，所述中央齿轮外侧均匀设置三个过渡齿轮，所述的过渡齿轮均与所述的中央齿轮相啮合，所述的清洗安装板底面边缘设置有三个边缘齿轮，所述的边缘齿轮分别与三个过渡齿轮相啮合，所述的三个过渡齿轮中其中一个设置有清洗马达，所述清洗安装板的底面中央设置有与所述中央齿轮固定连接的中央刷具，所述清洗安装板的底面边缘设置有与所述边缘齿轮固定连接的边缘刷具，所述的清洗马达、伸缩移动顶部推杆、伸缩移动底部推杆均与所述的总单片机电性连接，所述的顶壳内设置有蓄电池，所述的清洗马达、伸缩移动顶部推杆、伸缩移动底部推杆、总单片机均与所述的蓄电池电性连接，所述清洗安装板上设置有清洗单片机，所述的清洗马达、清洁液瓶均与所述的清洗单片机电性连接，所述的清洗单片机与所述的总单片机电性相连接。该成果有效针对了现有技术不足，提供了解决方案，能够广泛应用于机器人技术领域。

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近年来，机器人发展火热，越来越多的企业开始着手开发可以代替人们做一些复杂工作的机器人，特别是高空作业这类的危险工作，然而高空作业又要考虑许多发面，比如安全和栏杆跨越等等问题。该成果提供了一种可跨越和爬行玻璃墙幕的清洗机器人，解决背景技术中提到的问题。为了研发该成果，研发团队前期在设备、人员、场地等方面均投入了一定的费用，目前成果已经研发完毕，完成了试验，计划下阶段进行产业化推广。

该成果可接受将科技成果转让给科技成果受让人，由受让人对科技成果实施转化或与领域内优秀企业共同合作进行产业化落地等形式。期待有意愿的企业或合作单位进行合作推广或者进行产品生产。