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本发明公开了太阳能光伏板清扫机器人，包括壳体、对称设置在壳体两侧的前轮、对称设置在壳体两侧的后轮、固连在壳体底部的吸盘、以及清扫装置、驱动机构；驱动机构包括与壳体固连的齿轮箱、与齿轮箱的外壳固连的第一驱动电机、第二驱动电机、与齿轮箱的输出轴连接的第一传送带、第二传送带。本发明具有一定的越障能力，可满足恶劣环境下的太阳能光伏板的清洁需求，在太阳能光伏板上运作自如，实现对机器人的任务调度和运动控制，成本低、续航长，大幅提高生产力、减少开支、增加发电量、提高经济效益。

本发明具有一定的越障能力，对太阳能光伏板的布置、安装要求低，可满足屋顶、水上、山地等恶劣环境下的太阳能光伏板的清洁需求，采用吸盘吸附在太阳能光伏板上，轮子和吸盘协同运作，保证在太阳能光伏板上运作自如，与控制系统连接，实现机器人与中央控制系统的交互，中央控制系统实现对机器人的任务调度和运动控制，成本造价低、续航时间长，可以大幅度提高生产力、减少企业开支、增加发电量、提高光伏电厂的经济效益，具有很好的实用性和使用价值。

近年来，随着国家对新能源的大力开发及应用，太阳能光伏发电产业迅速发展。随之而来对光伏板的清扫就成了一大难题，解决光伏板的清洁问题日益迫切，目前，国内外清洗光伏板的方式主要有高压水枪清洗加人工清洁、机器人清洁、专用清洗车等。人工清洗成本高，效率低且存在一定危险性，在人力成本不断攀升的情况下变得越来越不经济，机器人清洁、专用清洗车技术仍不成熟，导致清洗效果不佳，机器人、清洗车维护成本大，难以广泛应用。该成果有效解决了现有技术不足，应用前景广泛。

徐州安彼得电子科技有限公司位于徐州市高新区创业园76号，注册资本为500万人民币，成立于2019-02-02，目前公司的主要经营范围是电子产品研发、制造、销售；数据处理和存储服务；技术推广服务；广告制作服务；广告发布服务；广告代理服务；信息系统集成服务；网络咨询服务；软件技术开发、销售；包装装潢设计服务；模型设计服务；专业化设计服务；会议及展览服务等

本发明提供的技术方案为太阳能光伏板清扫机器人：包括壳体、对称设置在壳体两侧的前轮、对称设置在壳体两侧的后轮、固连在壳体底部的吸盘、以及清扫装置、驱动机构；所述驱动机构包括与壳体固连的齿轮箱、与齿轮箱的外壳固连的第一驱动电机、第二驱动电机、与齿轮箱的输出轴连接的第一传送带、第二传送带，所述第一驱动电机、第二驱动电机的转矩通过齿轮箱传递给前轮，所述第一驱动电机、第二驱动电机的转矩通过齿轮箱、第一传送带、第二传送带传递到后轮；所述前轮为三角型履带轮，所述前轮的中心与驱动机构连接，所述后轮为矩型履带轮，所述后轮的一端与驱动机构连接。

该成果可接受将科技成果转让给科技成果受让人，由受让人对科技成果实施转化或与领域内优秀企业共同合作进行产业化落地等形式。期待有意愿的企业或合作单位进行合作推广或者进行产品生产。