LS1000产品发布
成果类型:: 发明专利
发布时间: 2022-12-02 13:58:43
LS1000是一款内置惯性测量单元、适配各种单线雷达、提供建图、定位功能的高性能激光定位传感器,其主要应用于激光叉车、AGV、服务机器人等场景,具有产品尺寸小、不依靠里程计、融合SLAM和反光柱定位、部署时间快等特点,能够帮助用户实现即插即用。精度:slam精度正负10mm, 加反光柱正负2m。 主要功能: 建栅格地图。建反光柱地图。全局和局部定位。连续定位。 尺寸:145*98*63.2mm 定位导航算法: 融合路标的自然导航算法 精度:slam精度正负10mm, 加反光柱正负2m
1. 相对于一般AGV将定位导航算法放到工控机,依赖工控机性能,该产品将之独立出来,模块化,依赖性降低。 2. 定位算法融合SLAM和反光柱定位,应用场景更丰富,布置灵活性高。 3. 该定位传感器融合IMU, 不依靠AGV的里程计,能快速部署到各类车型上。 4. 定位精度高,加反光柱定位精度可达±2mm, 单SLAM定位精度±10mm。 5. 任务部署时间快,AGV任务路线可通过SLAM栅格地图离线编辑,远程实施。 6. 用户可在上位机上直接修改任务点及任务路径,业务调整效率较高。
LS1000是一款内置惯性测量单元、适配各种单线雷达、提供建图、定位功能的高性能激光定位传感器,其主要应用于激光叉车、AGV、服务机器人等场景,具有产品尺寸小、不依靠里程计、融合SLAM和反光柱定位、部署时间快等特点,能够帮助用户实现即插即用。将之独立出来,模块化,依赖性降低。 定位算法融合SLAM和反光柱定位,应用场景更丰富,布置灵活性高。 能快速部署到各类车型上。 定位精度高, 任务部署时间快,远程实施。,业务调整效率较高。广泛用于各机器车辆上,应用前景广。
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