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本实用新型适用于自动化控制领域，提供了一种全自动打包控制电路及全自动打包机，该打包控制电路包括：ARM处理器；电磁感应检测单元，其输出端分别与处理器连接；电机逻辑控制单元，其输入端分别与处理器连接，其输出端分别与凸轮、进退带、张紧、送带电机连接；烫头控制单元，其输入端与处理器连接，其输出端与烫头连接；电磁刹车单元，其输入端与处理器连接；电机反馈单元，其输入端与凸轮、进退带、张紧电机、送带电机连接，其输出端与处理器连接。本实用新型采用ARM微处理器作为核心处理器实现打包机的全自动控制，接口丰富、可移植性强、电路功耗低，并且各输入和输出通道均通过光电耦合器实现电气隔离，提高可靠性。

一种全自动打包控制电路，其特征在于，所述打包控制电路包括：ARM处理器；启动所述ARM处理器，并检测送带情况以及打包带的张紧力，向所述ARM处理器输出检测信号，使所述ARM处理器根据所述检测信号生成相应的控制信号的电磁感应检测单元，所述电磁感应检测单元的多个输出端分别与所述ARM处理器的多个输入端连接；根据所述ARM处理器输出的控制信号控制相应的电机工作，以执行相应的打包动作的电机逻辑控制单元，所述电机逻辑控制单元的多个输入端分别与所述ARM处理器的多个输出端连接，所述电机逻辑控制单元的多个输出端分别与凸轮电机、进退带电机、张紧电机和送带电机连接；对烫头加热，并控制烫头粘合打包带的烫头控制单元，所述烫头控制单元的输入端与所述ARM处理器的输出端连接，所述烫头控制单元的输出端与烫头连接；刹住由进退带电机驱动的送带轮的电磁刹车单元，所述电磁刹车单元的输入端与所述ARM处理器连接；采集多个电机输出的脉冲反馈信号并传输给所述ARM处理器的电机反馈单元，所述电机反馈单元的输入端与所述凸轮电机、所述进退带电机、所述张紧电机和所述送带电机连接，所述电机反馈单元的输出端与所述ARM处理器连接。

打包机又称捆包机或捆扎机(strapping machine)，是一种通用机械设备，通过使用捆扎带缠绕产品或包装件，然后收紧并将两端通过热效应熔融或使用包扣等材料连接，以使塑料带能紧贴于被捆扎包件表面，保证包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。

根据使用方式，打包机可以分为手动打包机、半自动打包机和自动打包机，其中半自动的系统具有自动退带、张紧、粘合、切断功能，但是，需要手动插入打包带后，机器才会自动工作，所以相对效率较低。

自动打包机无需人工插带，触发方式分有手动、连打、球开关、脚踏开关，只需按动开关就可以自动完成打包，方便快捷。作为打包机的核心关键模块，控制电路的性能直接影响打包机的整体运作，现有的全自动打包机采用基于可编程逻辑控制器(Progra_abIeLogic Controller,PLC)的处理器，而PLC作为一种通用性的工业控制器，其开发灵活性在编程控制、接口配置、接口扩展等方面比嵌入式系统的要差，并且体积大、价格高。

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

电磁感应检测单元检测到打包带没有进带到位，那么，ARM处理器Ul根据检测信号生成控制信号，通过控制信号控制进退带电机正转，送进打包带，直到电磁感应检测单元检测到打包带进带到位后，ARM处理器Ul输出控制信号控制凸轮电机转动，当凸轮电机转动一定角度后，电磁感应检测单元检测张紧力，在张紧力达到预设参数时，ARM处理器Ul输出控制信号控制进退带电机反转，拉紧打包带，直至电磁感应检测单元检测到退带完成时，ARM处理器Ul输出控制信号控制进退带电机停止转动。本实用新型实施例采用嵌入式ARM微处理器为核心处理器，根据打包机系统的特性要求设计了丰富的控制模块接口，在不需要人的参与下实现打包机的全自动控制，并且各输入和输出通道均通过光电耦合器实现电气隔离，可靠性高，该电路设计简洁合理、工作性能稳定、可移植性强、电路功耗低等优点。

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以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。