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本发明适用于工件上料技术领域，公开了一种带轴孔球形工件自动上料装置，包括具有出料口且用于将工件送至所述出料口的出料部件、用于吸取或夹取所述工件的取料部件和用于驱动所述取料部件使所述取料部件上的工件移送至下一个工位的驱动部件，所述出料部件连接有用于使所述工件的轴孔朝向所述取料部件的限高挡板。本发明所提供的带轴孔球形工件自动上料装置，可实现带孔的球形工件的精准传送，自动化程度高，且传送过程精准可靠，传送效率高而且设备成本低，利于推广使用。

一种带轴孔球形工件自动上料装置，其特征在于，包括具有出料口且用于将工件送至所述出料口的出料部件、用于吸取或夹取所述工件的取料部件和用于驱动所述取料部件使所述取料部件上的工件移送至下一个工位的驱动部件，所述出料部件连接有用于使所述工件的轴孔朝向所述取料部件的限高挡板；所述取料部件包括吸嘴，所述吸嘴连接有可插入所述工件的轴孔内的导向杆，所述吸嘴上设置有用于吸附所述工件的吸附孔，所述吸附孔连接于吸附气路，所述吸附孔设置有至少两个，各吸附孔沿所述导向杆的周围周向均匀排布，所述吸嘴连接有用于驱动所述吸嘴直线运动的纵向运动组件。

黄金佛珠饰链在黄金饰品市场中占据着很大的份额，在人民日益增长的购买力面前拥有很广阔的市场需求。其中，球形带孔佛珠是黄金佛珠饰链中重要的组成单元。在自动制造珠串首饰链时，带孔的球形孔珠作为主要工件，其准确拾取和上料对最后制成的饰品珠链的质量至关重要。在黄金佛珠饰链自动化加工设备中，由于需要对孔珠的孔位置进行加工，因此正确拾取带孔球形珠并将其输送至待加工位同时保证孔的位置精确是整个加工过程非常重要的环节，如何实现这一过程具有重要的意义。

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

本发明所提供的带轴孔球形工件自动上料装置，其中振动上料盘使用限高挡板保证珠孔方向竖直，使用特殊设计的吸嘴吸取工件，吸嘴使用导向杆保持珠孔方向，采用圆弧状斜面使吸嘴开口和工件表面贴合，保证吸附力。为了防止吸嘴在取工件时和振动上料盘发生干涉，特意设计了上料接驳滑台。可采用气缸等实现输送动作，分为竖直、水平两个方向的直线运动以及从竖直方向到水平方向的90°翻转。竖直方向上的运动为取料运动，为保证运行时的精度和成功率采用二级运动，先使用大行程气缸进行整体下移，到位后使用迷你气缸驱动吸嘴小距离移动，避免震颤;翻转运动是为了将轴孔(珠孔)转到可加工的方向；水平运动是将工件转移至后续加工夹持具。在带孔球形珠的进料与转移工艺中采用了气吸的方式，吸嘴的结构增加了带孔球形珠的运输平稳性与定位准确性;在取料机构设计中采用两级运动，提高了取料的可靠性和成功率。使用普通气缸结合齿轮齿条实现转向功能，成本低速度快，配合限位机构转动位置精确，解决了带孔球形带孔工件难拾取、难进料的问题，可实现带孔的球形工件的精准传送，自动化程度高，且传送过程精准可靠，传送效率高而且设备成本低，利于推广使用。

技术合作

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。