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本实用新型的目的就是针对上述之不足，而提供一种带旋转式夹取装置的机器人焊接系统。本实用新型它包括机架、链板输送机、焊接机械手和抓取装置，链板输送机安装在机架顶面，焊接机械手安装在机架上，并位于链板输送机一侧，抓取装置包括电动丝杠滑台、支撑臂和夹紧组件，电动丝杠滑台通过底座竖直安装在机架上，并位于链板输送机另一侧，支撑臂的一端固定安装在电动丝杠滑台的滑块上，支撑臂的另一端设有电动转台，步进电机底部设有法兰盘，步进电机通过法兰盘可拆卸式安装在电动转台上，

一种带旋转式夹取装置的机器人焊接系统，它包括机架(1)、链板输送机(2)、焊接机械手(3)和抓取装置(17)，链板输送机(2)安装在机架(1)顶面，焊接机械手(3)安装在机架(1)上，并位于链板输送机(2)一侧，抓取装置(17)包括电动丝杠滑台(5)、支撑臂(6)和夹紧组件，电动丝杠滑台(5)通过底座竖直安装在机架(1)上，并位于链板输送机(2)另一侧；优点是：结构简单，自动化程度高，抓取焊接件方便，并且不损伤焊接件，操控简单，能够实现360度旋转。

目前，焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

在一般焊接半挂车悬架时，焊接过程中固定和旋转焊接部件都是由焊接夹具完成的，灵活性差，改变焊接工件时必须更换焊接夹具，施工准备时间长，效率低，工人劳动强度大。

荆楚理工学院（Jingchu University of Technology）简称“荆楚理工”，位于湖北省荆门市，学院于2007年3月经教育部批准由初创于1956年的沙洋师范高等专科学校和始建于1984年的荆门职业技术学院合并组建而成， [2] 是一所省属公办全日制普通本科高等学校，为湖北省首批地方本科院校转型发展试点学校、“湖北省2011计划”首批牵头高校，“实行“省市（荆门）共建、以省为主”的管理体制。 截至2022年3月，学院占地面积2400余亩，校舍建筑面积35.87余万平方米；设有16个教学学院（部），开设本科专业43个，专科专业15个，涵盖理、工、农、医、文、教、管、艺等8大学科门类；在编教职工1134人，有教授、副教授等高级职称人员342人，博士、硕士678人。享受国务院及湖北省政府特殊津贴的专家4人；有全日制普通在校生19615人，其中本科生13998人。

本实用新型优点是：结构简单，自动化程度高，抓取焊接件方便，并且不损伤焊接件，操控简单，能够实现360度旋转。

本专利成果采用技术转让，技术入股，技术合作等成果转化方式，希望进一步实现该专利的有益效果，有兴趣皆可面议。