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本发明提供了一种血管介入手术导丝导管操作装置及其操作模块，血管介入手术导丝导管操作装置包括两个设于机座上的血管介入手术导丝导管操作模块。血管介入手术导丝导管操作模块包括机架及推进组件，推进组件包括支架、主动轮、从动轮、加压组件、推进电机、输入导向管及输出导向管，支架、输入导向管及输出导向管设于机架上，推进电机、主动轮及从动轮设于支架上，加压组件设于支架上且推压从动轮，主动轮与推进电机连接，导丝导管夹置于主动轮和从动轮之间。本发明还包括旋转组件，其包括齿轮组、齿轮安装架、旋转电机及导电滑环，齿轮安装架设于机架上，齿轮组及旋转电机设于齿轮安装架上。本发明工作效率高，可降低医生的工作强度。

一种血管介入手术导丝导管操作模块，其特征在于，包括：机架，其包括一底板和两支撑板，两所述支撑板垂直且平行相对设于所述底板上；推进组件，用于驱动所述导丝或所述导管前进，其包括支架、主动轮、从动轮、加压组件、用于驱动所述主动轮转动的推进电机、用于引导所述导丝或所述导管运动方向的输入导向管及输出导向管，所述支架固设于两所述支撑板之间，所述推进电机固设于所述支架上，所述主动轮与所述从动轮设于所述支架上且两者传动配合，所述主动轮的轴向与所述从动轮的轴向平行，所述加压组件设于所述支架上且朝所述主动轮的中心方向推压所述从动轮，所述主动轮与所述推进电机的转轴连接，所述输入导向管及所述输出导向管分别固设于两所述支撑板上且位于所述主动轮和所述从动轮的公切线上，所述导丝或所述导管夹置于所述主动轮和所述从动轮之间；所述加压组件包括上弹簧、下弹簧、导柱、压板及旋钮，所述从动轮设有从动轮轴，所述从动轮轴上设有容所述导柱穿过的滑移孔，所述导柱穿过所述滑移孔且固设于所述支架上。

由于人体内血管分支多、分布复杂，因此血管介入手术操作复杂、难度高，再加上在现有技术中，医生只能手工把导丝、导管、气囊等器械从人体的血管介入，医生需要十分小心、缓慢地推进或旋转导丝和导管，其更进一步地降低了手术的效率、加长了手术的时间，医护人员需要更长时间地接触具有放射性的影像医疗设备，影响了医护人员的身体健康。虽然，目前医护人员会穿着铅服以降低辐射，但是，铅服十分厚重，给医护人员的手术操作带来了不便。另外，长时间手工操作导丝和导管，使得医护人员更容易觉得疲劳，手部颤动，影响手术效果，给患者带来一定的风险。

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

(I)本发明所提供的血管介入手术导丝导管操作模块通过主动轮和从动轮的配合转动，驱动夹置于它们之间的导丝或导管做前进运动;通过加压组件为从动轮提供挤压主动轮的压力，使得主动轮和从动轮可以夹紧导丝或导管，保证导丝或导管可以连续地进行前进运动而不发生断续的现象。另外，通过输入导向管及输出导向管的定位作用，保证导丝或导管可以准确在主动轮和从动轮之间运动而不发生错位现象。可见，本发明所提供的血管介入手术导丝导管操作模块可以驱动导丝或导管进行连续、平稳的前进运动。

(2)本发明所提供的血管介入手术导丝导管操作模块通过加设旋转组件，可以实现导丝或导管旋转的效果，这样，导丝或导管不但能够进行前进运动，而且还能够同时进行旋转运动。

技术合作

本发明所提供的血管介入手术导丝导管操作装置，可以平稳、连续、准确地推进和旋转导丝和导管，有效提高手术的效率，减轻医护人员的工作强度，减少手术所需的时间，缩短医护人员接触辐射设备的时间，保护了他们的身体健康。