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本发明适用于液压铰链生产技术领域，公开了一种液压铰链中伸缩杆模块的装配系统和装配方法。装配系统包括支撑机架，所述支撑机架设置有入料工位、铆接工位和松夹工位，所述入料工位处设置有用于入料治具模块，所述铆接工位处设置有铆接模块，所述松夹工位处设置有松夹模块，所述支撑机架还设置有出料模块和转运模块，所述入料治具模块设置于所述转运模块上。装配方法采用上述的液压铰链中伸缩杆模块的装配系统。本发明提供的液压铰链中伸缩杆模块的装配系统和装配方法，其自动化程度高、生产效率高、生产成本低，产品质量高。

一种液压铰链中伸缩杆模块的装配系统，其特征在于，包括支撑机架，所述支撑机架设置有入料工位、铆接工位和松夹工位，所述入料工位处设置有用于夹紧伸缩杆模块各配件的入料治具模块，所述入料治具模块包括相向设置的基板、固定定位槽板和可相对所述固定定位槽板滑动的活动定位槽板，所述固定定位槽板和活动定位槽板设置有与所述夹紧伸缩杆模块各配件外形匹配的定位槽，所述固定定位槽板和活动定位槽板设置有定位销柱，所述定位销柱可伸入伸缩杆模块的铆接孔位中，所述定位销柱下端设置有弹性件，所述活动定位槽板连接有肘夹，所述铆接工位处设置有用于将铆钉铆接至所述伸缩杆模块配件以将伸缩杆模块各配件连接的铆接模块，所述松夹工位处设置有用于将入料治具模块松开的松夹模块，所述支撑机架还设置有用于将伸缩杆模块从所述入料治具模块中移出的出料模块，所述支撑机架上设置有用于将所述入料治具模块依次传送至所述入料工位、铆接工位和松夹工位处的转运模块，所述入料治具模块设置于所述转运模块上，所述入料工位、所述铆接工位和所述松夹工位可沿所述转运模块的运动方向依次排布。

目前，家具五金行业发展迅速，五金铰链(例如液压铰链)作为连系家具结构的重 要部件在国内外需求量越来越大，对液压铰链的使用稳定性和耐用性要求也越来越高，因 此一个能够保证生产出的液压铰链质量高，性能好，使用过程中稳定性强的液压铰链生产 加工设备显得越来越重要。铰链的各个配件主要通过模具的冲压并且经过电镀而成，成型的铰链部件经过多 次装配动作组合起来，应用在家具日常使用中。铰链的各配件装配主要通过铆钉进行连接。

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

本发明提供的液压铰链中伸缩杆模块的装配系统和装配方法，其可实现铰链工位 的自动化转换，转换工位后能够精准定位在需要的铆接位置点处，实现自动化的铆接，完全 铆接好的结构，可以自动化的出料，实现周始工位循环。通过以液压阻尼铰链的缓冲伸缩杆 模块为实施案例进行分析，对它的装配工艺进行说明，并以此工艺为基础完成对各模块的 自动化装配结构的设计。保证装配的设备整体结构稳定，具有较高的自动化程度，生产效率 高、生产成本低、产品质量好。

技术合作

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。