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针对无人艇收放效率低且收放过程中无人艇易受海浪影响产生摆动的问题，设计一种具有减摇功能的无人艇收放装置。本发明装置由顶部一级滑道、顶部二级滑道、液压伸缩杆、减横摇系统、减纵摇系统、液位传感器、夹持系统、伺服电机、PLC控制器等部分组成。收放过程中通过夹持系统固定无人艇，顶部一级滑道、二级滑道、液压伸缩杆依次伸长收缩，完成收放过程。当母船受海浪影响产生横摇纵摇时，母船与装置整体产生相同方向相同角度倾斜，减横摇系统和减纵摇系统中的滚轴可在滚轴托架内转动，保持无人艇收放过程中在竖直方向上位姿稳定。本发明能有效减少无人艇收放过程中母船的横摇纵摇对无人艇的影响，收放效率高，稳定性好。

(1)本发明所采用的收放方式能够有效减小在收放过程中母船因海浪影响产生的横摇纵摇对无人艇的影响。能够使得无人艇在母船产生摇摆运动的情况下在空间内竖直方向稳定，避免与母船发生碰撞，影响人员和设备安全。 (2)本发明可实现母船对无人艇的快速收放作业，操作难度低，稳定性高，减小了设计和维护成本。 (3)本发明设计的收放装置，结构简单，易于安装，适用于不同类型母船和无人艇，具有普适性。

4G15V FR发动机是针对紧凑型SUV、MPV及中高微面乘用车市场的主力产品。其采用直列四缸布置、单顶置凸轮轴16气门配气正时可变机构，压缩比10.5。该发动机采用的先进技术及取得的收益如下： 1） 单凸轮轴气门可变正时（VVT）技术：全面提升发动机的性能； 2） 塑料进气歧管：降低进气阻力的同时降低了发动机质量； 3） 高滚流比进气道设计:提高滚流比，提升燃油利用率； 4） 低阻力排气道设计：提升充气效率，提高扭矩输出； 5） 低摩擦技术：减少摩擦功损失，降低油耗。 其中，单凸轮轴可变气门正时（VVT）技术是4G15V FR发动机的核心技术，该技术通过调整VVT正时齿轮内部转子与定子之间的角度关系进而调节进排气门的开闭时间。采用该技术的发动机相对于固定配气相位发动机而言可以在不同工况为发动机选择最优的进排气相位，从而降低泵气损失、提高充气效率，进而提升整机性能。4G15V FR是国内首款配备该技术并达到批产状态的发动机，在国际上也鲜有耳闻。

材料科学与化学工程学院现有教职工170人，其中新世纪百千万人才工程国家级人选1人，教育部新世纪人才1人，全国优秀教师1人，龙江学者3人，省杰青4人，省思政名师1人，省级教学师德标兵4人，黑龙江省研究生优秀导师团队2个，博士生导师25人，硕士生导师106人。

研究成果获得了国际著名学者如V. C. Venkates、Sanjay Agarwal、Julian Schneider、Jin-Woo Park等教授的认可，并作为其文章理论支撑的重要依据；部分成果鉴定结论为"填补国内空白，达到国际先进水平"。在 "Acta Biomaterialia"（SCI IF：4.865/2011）、"Langmuir" SCI IF：4.186/2011）、 "INT J MACH TOOL MANU"（SCI 影响因子2.169/2011）等国内外高水平杂志上发表论文近300篇，其中在国际著名杂志上发表文章53篇（SCI 影响因子1.0以上共有30篇）。SCI收录53篇；EI收录169篇；总计他引1085次，其中国际他引共481次，包括 SCI他引194次，SCOPUS数据库他引287次，CNKI 数据库他引604次。本项目多次被国家自然科学基金会评优。

技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。