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针对传统ORB算法因忽略图像颜色信息，对光照变化的鲁棒性较差，易造成误匹配的情况，本发明公开了一种融合颜色和尺度特征的ORB图像匹配方法。所述方法包括：首先使用颜色不变量模型对彩色图像进行预处理，求出图像的颜色不变量，以颜色不变量作为输入信息，建立积分图像，采用盒式滤波器建立尺度空间，使用快速Hession矩阵检测极值点，提取具有尺度不变性的特征点，然后使用rBRIEF算法得到特征描述符，最后采用汉明距离和改进RANSAC算法去除误匹配点。本发明在保证ORB算法特点的基础上，改善了ORB算法在颜色不同而对应灰度值相同区域正确匹配率低的问题，并且使算法具备尺度不变性，解决了特征点分布不均匀的情况，提高了图像发生尺度变化时匹配精度。

针对现有方法的不足，本发明提供一种融合颜色和尺度特征的ORB图像匹配方法，目的是为了解决传统ORB算法在颜色不同而对应灰度值相同区域正确匹配率低的问题，在图像匹配过程中即体现了ORB算法的快速性，又充分利用了图像的颜色信息，并且提高了算法在发生尺度变化时的正确匹配率。首先使用颜色不变量模型对彩色图像进行预处理，求出图像的颜色不变量，以颜色不变量作为输入信息，建立积分图像，采用盒式滤波器建立尺度空间，使用快速Hession矩阵检测极值点，提取具有尺度不变性的特征点，然后使用rBRIEF算法得到特征描述符，最后采用汉明距离和改进RANSAC算法去除误匹配点。本发明在保证ORB算法特点的基础上，通过引入颜色不变量模型，充分利用图像的颜色信息，改善了ORB算法在颜色不同而对应灰度值相同区域正确匹配率低的问题，采用盒式滤波的方法来构建尺度空间，在不同尺度下搜索特征点，该方法在获取特征点的数量上和质量上都有着较好的稳定性，使得ORB算法具备了尺度不变性，解决了ORB算法特征点分布不均匀的情况，提高了匹配精度。

脑卒中是危害人类健康的一大疾病，近年来发病人群不断年轻化，病发后容易导致患者有不同程度的功能障碍。脑卒中高并发踝关节跖屈痉挛，且痉挛的存在严重影响了患者的运动功能和日常生活能力的恢复，因此，对踝关节跖屈痉挛的治疗迫在眉睫。DMS是美国的Dr. Jake Pivaroff发明，DMS的振动可以刺激到深层组织中的 Pacinian和 Ruffini小体，从而改善局部的神经肌肉协调功能，并放松肌肉和肌筋膜，通过局部振动刺激能有效降低中风患者的肌痉挛状态，利于患者的恢复。本课题选择2015年1月-2016年1月在本院住院治疗的60例缺血性脑卒中患者为研究对象，所有患者均行头颅CT或MRI确诊，入选标准为：①首次脑梗死或脑出血后；②经头颅CT或MRI证实；③年龄为40～70岁；④生命体征稳定，意识清楚，无认知功能障碍；⑤偏瘫下肢Brunnstrom评定达Ⅲ级；⑥病程在6周以内，血压控制在正常范围，心肺功能良好，下肢皮肤状况好；⑦存在不同程度的踝跖屈内翻。随机分为TENS组和对照组各30例，在神经发育疗法的基础上，DMS组加用患侧胫前肌和腓骨长短肌的DMS治疗。于治疗前后用综合痉挛量表(CSS)、改良Ashworth量表及肌电图H反射评定腓肠肌的痉挛程度。 患者治疗前、后痉挛情况采用综合痉挛量表(CSS)来判定，CSS评定 内容包括腱反射、肌张力和阵挛程度。（1）腱瘫；2分为低反射：0分为无

材料科学与化学工程学院现有教职工170人，其中新世纪百千万人才工程国家级人选1人，教育部新世纪人才1人，全国优秀教师1人，龙江学者3人，省杰青4人，省思政名师1人，省级教学师德标兵4人，黑龙江省研究生优秀导师团队2个，博士生导师25人，硕士生导师106人。

（1）任务来源于市科技局，项目名称AR、Ki67、 PSA在前列腺组织中的表达及意义，编号为SFGG-201435。 （2）研究的目的与意义：目前，前列腺癌形成、发展及转移的具体机制尚未阐明，有研究表明雄激素受体(AR)、细胞增殖因子(Ki67)在前列腺癌(PCA)、前列腺皮内瘤(PIN)及前列腺良性增生症(BPH)中的表达有显著差异'前列腺特异抗原（PSA）在PCA、PIN及BPH组织中的表达无显著差异。本研究拟探讨AR、Ki67和PSA在PCA、PIN及BPH中的表达差异及相关性，及其与各项临床病理特征的相关性。收集经病理组织学确诊的前列腺良性增生、上皮内瘤及前列腺癌病理标本，用免疫组织化学法测定前列腺癌、皮内瘤及前列腺良性增生标本中AR、Ki67、PSA值，分析以上三种指标在不同组织中表达的差异性，探讨不同组织中表达是否具有相关性。在此基础上根据Gleason 评分高分化癌、中分化癌、低分化癌中AR、Ki67、PSA表达的差异性及相关性。以期达到寻找新的前列腺癌肿瘤标记物及靶基因，为前列腺癌的早期诊断、治疗及判断预后提供一定的实验研究依据。以期将来应用于临床。 （3）主要论点与论据：本研究结果显示在AR在PCa中的表达（62.5%）明显低于在PIN和BPH 的阳性表达（71.4%、88.5%），提示AR可能在前列腺癌发生的过程中起重要作用，与前列腺癌的发生、发展有关。AR

技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。