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本实用新型实施例公开了一种楼房仓料位自动检测系统，所述自动检测系统包括AGV小车、激光测距仪、导航磁条以及多个地标磁条，所述楼房仓每个仓室的仓顶均设置有检测口，所述导航磁条沿检测口铺设，所述AGV小车沿导航磁条行驶，每个检测口处设置一个地标磁条，所述激光测距仪通过安装板竖直地安装在AGV小车一侧，所述AGV小车内部设置有车载控制器，所述激光测距仪与车载控制器连接，通过将激光测距仪搭载在AGV小车上对每个仓室料位进行检测，测得数据准确可靠，整个系统简单，造价低，故障率低，车间员工不必到达仓顶即可得到料位数据，自动化程度高。

本系统采用非接触式料位计，具有不挂料、数据波动稳定、不易磨损和量程远的特点，应用最为广泛，其中激光雷达式料位计以其测量准确、不受探测物表面状态影响、设备功耗低和性价比高等优势，在料仓检测中可实现更高效、更高精度的检测。将激光雷达安装于料仓顶部或侧边，可检测下方参照点高度或边缘状态，当料仓灌料/出料达到预定高度即可触发预警，防止溢出或者余量不足。对于大型料仓或者特殊原料监控还可设置多点同步检测，通过搭建3D建模，获取料仓内原料的下陷、上凸、平整等形态数据。

该检测系统具有识别精度高、检测视野广、运行稳定可靠等特点，产品系列采用的 3D FLASH 技术，通过发射面阵光，一次拍摄即可生成3D点云数据，结合高速通讯接口实现实时数据传输。产品集成了高功率850nm红外VCSEL发射器和高光敏元件，配合优化设计的照明系统和低畸变红外光学镜头。在软件上，产品内置高性能处理器和先进数据处理、滤波和补偿算法，实现了非常稳定和实时的测量结果输出；硬件上采用全固态式结构，定制工业级IP67防护设计和坚固的航空铝外壳，使产品适用于更多复杂的环境。除了料位监测，该系统系列还可应用于AGV/AMR避架构障、敏感区域防护、人员计数、智能交通和区域触发控制等。

本成果开发团队包括江昊、邢亚楠、林倩、吴桂玲、张旭征、肖晓红、刘锐。北京金瑞典膳科技有限公司,成立于2015年，是由金沙河研究院管理的科技公司，办公地点位于北京市丰台区公益西桥。公司由三个部门构成：机械设计部、食品研发部、宣传策划部，共有员工20余人。金沙河食品产业技术研究院依托于河北金沙河面业集团，由中国农业科学院农产品加工研究所、农业部食物与营养发展研究所协助建设，通过产学研结合，在推动自身技术升级的同时，促进行业整体技术水平的发展。2012年，参与完成的“节能高效挂面加工技术和成套设备开发与产业化”项目获中国粮油学会科学技术进步一等奖。2014年，参与完成的“挂面生产关键技术与产业示范”项目获中国食品科学技术学会进步一等奖；并参与制定了《中华人民共和国粮食行业标准——挂面》。

据公开数据显示，2003-2014 年，中国挂面市场由 126 万吨增长 到 580 万吨左右，复合年均增长率约为 14.9%；全国挂面市场终端销售额从约 48 亿元增长到约 440 亿元，复合年均增长率 超过 20%。按照年均 5%的增速预计 2025 年能提升至 1000 万吨以上。同时，我国的挂面生产企业也在不断扩增产能，2018年，国内24家挂面生产企业总计拥有394条生产线，较上年增加了26条，形成了约350万吨的产能。新增产能中，1.5米生产线占比65%，1.0米生产线占比20%左右，1.0米以下生产线占比15%以下。挂面行业良好的市场前景还在不断吸引着资本入驻，给挂面生产设备带来了新的发展机遇，同时对于设备的自动化程度，节能环保，甚至智能化都提出了比较高的要求。

按照经济效益(净利)可提高16%以上，按平均方法预算，转化所需资金为2000万元。