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现有自动驾驶控制车辆中，整车控制器通过HMI传递进入自动驾驶的条件判断，但无自动驾驶和人工驾驶模式进入和退出的完整的切换机制。或者是对进入到自动驾驶模式后车辆的运行状态控制，而没有对车辆在模式切换时，扭矩-档位和油门的需求响应分析。本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种基于线控电动汽车的自动驾驶车整车控制方法，解决了目前汽车人工驾驶模式和自动驾驶模式切换不便的问题。

本发明公开了一种基于线控电动汽车的自动驾驶车整车控制方法，包括选择模块、检测模块、执行模块和整车控制模块，其特征在于，所述选择模块用于选择整车处于自动驾驶模式还是人工驾驶模式，所述检测模块用于检测执行模块相应动作从而判断整车驾驶模式能否切换成功，所述整车控制模块包括信号接收单元和信号调节指令单元。本发明解决了解决了目前汽车人工驾驶模式和自动驾驶模式切换不便的问题。

该技术的基于线控电动汽车的自动驾驶车整车控制方法的研制，拓宽了基于线控电动汽车的自动驾驶车整车控制方法的应用，极大的促进了XXXXXX的发展，这种工艺配套研发的装置和设备，使基于线控电动汽车的自动驾驶车整车控制方法迅速实现大规模产业化。利用我国在这一新技术产业化中的先发优势地位，扶持一批技术国际领先的关键生产企业，并培养一批技术咨询、服务企业、合同能源的企业，促进产业结构优化升级，增加就业岗位，拉动我国经济建设和发展。

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1、基于线控电动汽车的自动驾驶车整车控制方法技术通过多次实际使用后，发现能够达到项目最终目的，进入市场后，反映效果良好，性能稳定，能够满足用户需求。

2、项目结项进行市场开发后，经过企业的使用，通过合作单位出具的用户使用报告得知，对于本产品性能、使用效果及服务整体评价等均都非常满意。

3、此项技术研究成果促进了基于线控电动汽车的自动驾驶车整车控制方法技术的发展，提高了基于线控电动汽车的自动驾驶车整车控制方法工作效率，具有较好的推广应用价值。

通过自主研发，组建研发团队，对用户进行调研，查阅文献了解市场需要，解决项目中的技术问题，确定项目总体方案设计，配置相关仪器设备，确保项目按计划进度实施。同时定期进行各项试验，改进技术方案及技术指标，完善工艺，规模生产。投入市场建立和完善市场营销网络。