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本发明提供一种智能终端的定位方法及系统，涉及移动定位技术领域。该方法，包括：采集智能终端在不同时间的加速度，并生成加速度与时间关系的曲线；根据加速度与时间关系的曲线获取智能终端的运动状态和位移；根据智能终端的运动状态和位移选择定位模式，并利用所选择的定位模式进行定位，定位模式包括基站定位、智能定位和GPS定位。本发明设置了三种定位模式，可以使智能终端根据自身的运动状态和位移自动切换定位模式，在保证了定位精度的同时也减小了定位功耗，同时满足了人们对定位精度和定位功耗的要求。

一种智能终端的定位方法，其特征在于，包括：采集所述智能终端在不同时间的加速度，并生成加速度与时间关系的曲线；根据所述加速度与时间关系的曲线获取所述智能终端的运动状态和位移；根据所述智能终端的运动状态和位移选择定位模式，所述定位模式包括基站定位、智能定位和GPS定位；利用所选择的定位模式进行定位；所述根据所述加速度与时间关系的曲线获取所述智能终端的运动状态和位移具体包括：对所述加速度与时间关系的曲线进行平滑滤波处理；对平滑滤波处理后的所述加速度与时间关系的曲线进行特征向量提取，并将提取的特征向量与预先存储的曲线模板相匹配，以获取所述智能终端的运动状态；所述曲线模板包括不同运动状态所对应的加速度与时间关系的标准曲线；对平滑滤波处理后的所述加速度与时间关系的曲线中的加速度进行二次积分，以获取所述智能终端的位移。

目前智能终端上提供的定位技术有两种，一种是基于移动运营网的基站定位，一 种是基于GPS的定位。我们在智能终端上的测试实验显示，基于移动运营网的基站定位能耗 小，但精度较差，在城市环境下有着复杂的街道和建筑的情况下，难以提供精确的街道级 另IJ;基于GPS的定位可以提供很高的定位精度，但会消耗大量的电池能量，减少智能终端的 续航能力。在实际使用中，智能终端上米用的这两种定位方式由于定位精度和定位能耗的 限制，都很难满足人们的需求。

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

本发明提供的一种智能终端的定位方法及系统，设置了三种定位模式，并且可以 使智能终端根据自身的运动状态和位移自动切换定位模式，在保证了定位精度的同时也减 小了定位功耗，同时满足了人们对定位精度和定位功耗的要求。当位置方 差大于第一阈值时，采用GPS定位。这里需要说明的是，当位置方差等于零时，说明智能终端 一直处于静止状态，此时智能终端的位置即为初始位置，可以使用功耗最低的基站定位模 式；当位置方差大于零并小于或等于第一阈值时，说明智能终端的运动范围较小，此时可以 选用能耗较低的智能定位模式；当位置方差大于第一阈值时，说明智能终端的运动范围较 大，此时则需要采用定位精度较高的GPS定位。

技术合作

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。