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本发明涉及一种助力转向的下肢外骨骼机器人装置。该装置包括导轨、齿轮、齿条、伺服电机、激光传感器和限位装置，所述伺服电机为下肢外骨骼机器人转向提供动力，所述导轨、齿轮和齿条都固定在压力足底鞋U型槽内部，它们互相啮合转动从而带动下肢外骨骼机器人转向，所述激光传感器能够调节伺服电机转速从而在转向过程中保持患者身体平衡,所述限位装置是为了避免患者身体转向幅度过大发生扭伤。本发明装置解决了脑偏瘫患者佩戴下肢外骨骼机器人行走时转向困难问题。

本发明的一种助力转向的下肢外骨骼机器人装置，该装置包括导轨、齿轮、齿条、伺服电机、激光传感器和限位装置，所述伺服电机为下肢外骨骼机器人转向提供动力，导轨上的齿条通过与伺服电机带动的主动轮啮合而产生左右移动，齿条又与足底压力鞋U型槽内部的惰轮啮合，惰轮与镶嵌在压力足底鞋里的齿轮啮合，因此齿条左右移动从而带动下肢外骨骼机器人转向，另外当脚尖抬起时激光传感器通过检测离地位移把信号反馈给伺服电机来控制伺服电机的转速，因此两脚离地高度不同伺服电机的转速也不同从而控制两个脚转向速度使身体一直保持平衡状态，通过在导轨和齿条上加装限位装置既保护了电机又保证人体只能转向0至180°，从而避免了转向幅度过大患者身体扭伤。

《3.6%烟碱·苦参碱微囊悬浮剂开发与应用》为黑龙江省平山林业制药厂自选研究项目。于2011年正式立项研究一款植物源微胶囊制剂。经过3年的辛勤工作，最终研发出符合Q/HPL008-2013标准的产品，于2013年2月取得农业部颁发的农药登记证书，允许上市销售。 　　3.6%烟碱·苦参碱微囊悬浮剂是一款植物源微胶囊制剂，以植物提取物为主剂，加工成微胶囊剂型，主剂在囊皮的保护下延缓了光解、氧化、挥发，有效成分按设计要求在人为控制下缓慢释放，具有高效、低毒、易降解、不污染环境等特点，主要用于防治美国白蛾等鳞翅目害虫。 　　二十世纪四十年代美国开始研究微胶囊控制释放农药，几十年的努力，到九十年代工业生产比较成熟，开始商业生产。但美国主要使用的是聚酰胺（尼龙）囊皮，不能生物降解，制造成本较乳油高，系统较复杂。国内南京农大仿制美国微胶囊技术，用尼龙和塑料做壁材生产杀虫剂，不能生物降解，生产成本较高。 我厂在国内目前采用可生物降解无毒、无污染的农药微胶囊悬浮剂技术。设备简单，生产成本低，很具竞争力。 由于美国白蛾初孵幼虫有吐丝结网，群居危害的习性。在防治美国白蛾时药剂很难穿透网幕接触到虫体，这是一般药剂对美国白蛾的防治效果不理想的根本原因，因此在防治时必须使用具有熏蒸或内吸性质的药剂。苦参碱是天然植物农药，具有触杀、胃毒作用，在大自然中能迅速分解，最终产物为二氧化碳和水，不污染环境

材料科学与化学工程学院现有教职工170人，其中新世纪百千万人才工程国家级人选1人，教育部新世纪人才1人，全国优秀教师1人，龙江学者3人，省杰青4人，省思政名师1人，省级教学师德标兵4人，黑龙江省研究生优秀导师团队2个，博士生导师25人，硕士生导师106人。

LS建筑门窗用通风器为多功能角形通风器，是安装在建筑外围护门窗、幕墙上，持续或间断而且能控制通风路径、流向的通风产品，使受污染空气排出室内，室外新鲜空气经过功能过滤处理进入室内，从而使室内人员呼吸到高品质（高于或不低于《GB/T18883-2002》标准）的新鲜空气。该通风器是针对市场上现有产品存在的不足而研发设计的，具有南北方气候皆适宜、功能强大丰富、外形精巧美观、长寿命、较低成本、维护便捷、新房旧居都可便捷安装使用的特点。 主体结构材质为ABS工程塑料，其它附助部件材质均为环保材料，因此产品本身不会带来污染源或二次污染。产品结构精巧，外形美观，既可对门窗起到装饰美化，又几乎不影响光线。与系统排风器或现有安装的排风器（卫生间排风、厨房排风）配套；亦可自配组对使用，对室内分别进行局部排风、通风；全面通风；置换通风；自然通风；达到排除室内污染空气、送入经过过滤、杀灭病菌、除异味、释放负离子的清新空气的目的。 室内通风产品近十多年在国内得到了迅速发展，近几年北方城市对同类产品的需求急剧上升，一是人们对室内空气质量与健康的重要性有了较深刻的认知，特别是国家发布了《室内空气质量标准GB/T18883-2002》后，有了量化标准和科学依据；二是许多房地产开发商也把室内空气质量与健康的理念融入了房地产的设计中，室内空气通风产品及其系统作为标准的配套产品使用。LS建筑门窗用

技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。