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本实用新型适用于自动控制设备领域，提供了一种自动锁螺丝装置，旨在解决自动取料和高精度定位并自动锁紧螺丝功能的问题。该自动锁螺丝装置固定安装于放置有工件的传送带旁边以将螺丝锁紧至工件之螺丝孔内，并包括固定安装于机架上的机械臂机构以及位于传送带上方并从指定位置抓取螺丝以将螺丝旋入螺丝孔内的螺丝锁紧机构，机械臂机构包括位于机架上方的主动臂以及转动连接于所述主动臂并与螺丝锁紧机构连接的从动臂。本实用新型还提供了一种包括自动锁螺丝装置的自动锁螺丝系统。该自动锁螺丝装置利用机械臂机构的主动臂和从动臂带动螺丝锁紧机构做平面移动，并利用螺丝锁紧机构上下移动以自动抓取螺丝，从而将螺丝自动精准地锁紧于螺丝孔内。

一种自动锁螺丝装置，固定安装于放置有工件的传送带旁边以将螺丝锁紧至所述工件之螺丝孔内，其特征在于，包括固定安装于机架上的机械臂机构以及位于所述传送带上方并从指定位置抓取所述螺丝以将所述螺丝旋入所述工件之螺丝孔内的螺丝锁紧机构，所述机械臂机构包括位于所述机架上方的主动臂以及转动连接于所述主动臂并与所述螺丝锁紧机构连接的从动臂。

目前，在电子、机械五金等制造行业利用螺丝装配锁紧的方式占据主要地位。特别是随着电子产品朝着体积轻薄方向发展，所使用的螺丝钉的尺寸也在逐渐减小。这就对生产过程中锁紧螺丝提出了更高的要求，如何能高速、高效地完成螺丝的锁紧成为业界急需解决的问题。然而，大多数螺丝锁紧方式还主要靠手工锁紧，生产效率低下、劳动强度大，特别是对于尺寸较小的螺丝钉，对人员的要求较高，比如视力和手的灵活度等的要求。虽然市场上也存在自动锁螺丝装置，例如，电动或者风动把式螺丝刀以及产品专款专用锁螺丝机，但是他们都是主要集中的机械结构部分，生产效率依旧低下，结构复杂，无法实现全自动，而且定位效果较差。

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

本实用新型的自动锁螺丝装置利用机械臂机构的主动臂和从动臂带动机械臂机构在同一平面内移动，并带动螺丝锁紧机构做平面移动，并利用该螺丝锁紧机构上下移动以自动抓取螺丝，并根据对螺丝孔的定位信息将螺丝准确地锁紧于工件的螺丝孔内，该结构简单，操作精度高，可完全自动加工。本实用新型的自动锁螺丝系统利用视觉采集装置和图纸信息采集模块获取工件的位置参数和尺寸参数以对工件进行精确定位，利用运动控制机柜获取工件的位置参数和尺寸参数对机械臂机构进行路径规划并将路径规划信息反馈至机械臂机构以实时调整机械机构之运动路径，使机械臂机构和螺丝锁紧机构按照规划路径运动，从而实现自动锁紧螺丝之目的。该螺丝锁紧机构可自动抓取不同尺寸的螺丝，以使该自动锁螺丝装置适用于不同工件的锁紧螺丝过程。

技术合作

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。