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本发明公开一种不完全齿轮式水稻钵苗移栽机纵向送秧装置，该装置属于农业机械，包括凸轮机构和不完全齿轮机构。在主动轴上设置凸轮，凸轮驱动主动不完全齿轮转动；主动不完全齿轮与从动不完全齿轮相啮合，从动不完全齿轮套装在从动轴上，通过弹簧与固装在从动轴上的被动盘相连接；主动不完全齿轮转过60度，从动不完全齿轮通过弹簧使固装在从动轴上的被动盘转过30度，从动轴带动钵盘转过30度，完成纵向送秧过程。由于本发明的纵向送秧装置使用了弹簧，可有效的减少纵向送秧时带来的冲击和噪音，且不完全齿轮机构具有间歇锁死功能，无需额外设置锁死机构。本发明结构简单，工作可靠，容易制造，成本较低，能够解决目前在水稻钵苗移栽领域纵向送秧震动大，不适于高速作业的问题。本发明也可用于旱田钵苗移栽机械中类似的纵向送秧机构。

一种不完全齿轮式水稻钵苗移栽机纵向送秧装置包括固装在驱动轴1上的凸轮2，固装有圆柱凸起3的主动不完全齿轮4，从动不完全齿轮5套装在从动轴6上，被动盘8固装在从动轴6上，从动不完全齿轮5与被动盘8通过弹簧7相连接。 作业使用时，驱动轴1带动凸轮2一起旋转，当凸轮2碰到主动不完全齿轮4上的圆柱凸起3时，圆柱不完全齿轮4随即开始旋转并带动从动不完全齿轮5转过30度，套装在从动轴6上的从动不完全齿轮5通过弹簧7带动固装在从动轴6上的被动盘8转过30度，与被动盘8固装的从动轴6便带动钵盘移动一颗钵苗的距离，从而完成一次钵苗的纵向送秧过程。

课题背景与来源：3D打印比传统的工业生产方法更加简单、快速，并且生产成本低廉，可以制造很多高精度的复杂零部件且废弃物很少，节约资源。近几年，我国对3D打印技术给与了极高的关注，并针对3D打印技术制定了一系列的的国家政策和具体推动措施，将其作为未来产业发展新的增长点加以培育。步进电机凭借其开环控制精度高、无累积误差且价格低廉等优势被广泛应用于3D 打印的控制系统中，但受现有电机控制技术的影响，3D打印机的控制精度与运行速度之间相矛盾，限制了3D打印机的运行效率。为此，本项目从建立步进电机的普适数学模型入手，分析研究了现有加减速控制方法特点，并在此基础上，利用 Matlab 软件搭建了步进电机控制系统的仿真模型，对梯型、抛物线型和指数加减速控制方法的速度曲线进行仿真分析，分析结果表明，采用加减速曲线控制可以有效地避免失步、丢步、过冲等现象，运行更加可靠、稳定。为了解决步进电机在运行过程中速度与精度不兼容的问题，提出了一种可变细分数的加减速控制算法，在大距离范围内采用低细分数提高运行速度，在小距离内采用高细分数保证运行精度，使得电机可以在保证运行精度的同时实现高速稳定运行。自主设计了基于3D打印的步进电机控制系统，对提出的控制算法进行多种环境下实验验证，结果表明该算法可以有效的提高电机运行速度，保证电机平稳运行，技术相对成熟，适用于各种型号3D打印机中步进电机精确控制。由于提出的变细分步

农学院是东北农业大学长子学院，由1948年东北农学院建院时成立的三系之一农艺系发展而来，王金陵教授任首任系主任。1996年，由农学系、园艺系、植保系三系合并组建农学院。2000年，园艺系调整出去成立园艺学院，土壤农化、环境保护、微生物及农业生态等4个专业和方向调整出去组建资源与环境学院，农学实验站调整出去成为学校的植物类实验实习基地，农学系余下专业和植保系组成新的农学院。

HTK道岔缺口监测系统道岔转辙机缺口监测技术领域的专用设备，可以采集记录道岔缺口图像、缺口视频、转辙机振动加速度、转辙机内温湿度等数据。本系统主要由主机、网络分机、扩频分机、中继和图像采集处理器构成。通过通信线缆传送到机械室或信号工区值班室内的终端上。通过直播命令，在室内就能非常直观的看到转辙机缺口的实时工作状态。工区维护人员可以随时查看既往图像或视频，为状态修提供可靠依据。 本系统采用微型数字摄像头实时拍摄转辙机缺口图像，并对缺口图像进行图像预处理、二值化、滤波、特征提取，进行缺口计算，最终得到缺口数据。

技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。