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本发明公开一种无人驾驶用道路识别装置，包括座体、横隔板、吸水结构和弹性囊体，座体具有容纳腔且顶部开设安装孔、底部开设过水孔；横隔板上下活动安装于容纳腔，将容纳腔分隔成上腔室和下腔室，横隔板对应安装孔处设有通道；吸水结构在吸水后带动横隔板向下活动；弹性囊体的上段凸设于座体的上端，弹性囊体的下段依次穿过安装孔和通道而设置在下腔室内，弹性囊体内填设有气体，在横隔板向下挤压弹性囊体的下段时，弹性囊体的上段处于鼓气状态。本发明中，吸水结构在吸水状态下重量增加而带动横隔板向下活动，横隔板挤压弹性囊体的下段而将气体推赶至弹性囊体的上段，使得弹性囊体的上段突出于道路平面，更易于被无人驾驶车辆识别。

无人驾驶用道路识别装置，其特征在于，所述无人驾驶用道路识别装置还包括弹性复位件，所述弹性复位件设于所述上腔室，所述弹性复位件的上、下两端分别连接所述容纳腔的顶部和所述横隔板，以在所述吸水结构失水后带动所述横隔板向上活动。弹性囊体，所述弹性囊体的上段凸设于所述座体的上端，所述弹性囊体的下段依次穿过所述安装孔和所述通道而设置在所述下腔室内，所述弹性囊体内填设有气体，以在所述横隔板向下挤压所述弹性囊体的下段时，所述弹性囊体的上段处于鼓气状态。

本发明涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种无人驾驶用道路识别装置。现有的无人驾驶汽车一般集成有车载传感系统，通过车载传感系统来感知道路环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，自动规划行车路线，使得车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，直至到达预定目标。本发明的主要目的是提出一种无人驾驶用道路识别装置，旨在解决传统无人驾驶车辆对道路低洼处的识别效果不佳的问题。

湖北文理学院是省属全日制普通本科高等院校，位于全国历史文化名城、湖北省域副中心城市—襄阳市，地处中华民族智慧化身诸葛亮的故居—古隆中。学校办学历史最早可以追溯到创办于1958年的襄阳师范专科学校；1966－1978年，武汉大学襄阳分校在此设立；1998年3月，襄阳师范高等专科学校、襄樊职业大学、襄樊教育学院合并组建襄樊学院；2000年7月，湖北省工艺美术学校整体并入；2012年2月，更名为湖北文理学院。是硕士学位授予单位、中央和地方共建高校、教育部本科教学工作水平评估优秀学校、全国普通高等学校毕业生就业工作先进集体、全国民族团结进步模范集体。

本发明提供的技术方案中，针对聚集有积水的道路低洼处，所述吸水结构3在吸水状态下重量增加而带动所述横隔板2向下活动，使得所述横隔板2向下挤压所述弹性囊体4的下段，从而将所述弹性囊体4的下段处的气体推赶至所述弹性囊体4的上段，而使得所述弹性囊体4的上段突出于道路平面，更易于被无人驾驶车辆识别；并且，通过识别所述弹性囊体4的上段突出于道路平面的高度，可快速获知该道路低洼的深度。

该成果支持的转化方式有：技术许可、技术转让、作价入股、技术开发、技术服务。均可来访交流合作，通过签订技术合作合同的方式进行转化