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本发明公开了一种履带式无人救援车的转向方法、系统及存储介质，履带式无人救援车的转向方法包括：获得车辆的当前位置、当前行进方向和目标位置；根据当前位置、当前行进方向和目标位置，确定目标行进轨迹；根据目标行进轨迹生成行进指令，并将行进指令发送至车载终端，以供车载终端在接收到行进指令时控制车辆沿目标行进轨迹行进。本发明中，通过对车辆的当前位置、当前行进方向和目标位置进行整合，可直接确定出车辆的目标行进轨迹，供车辆按照目标行进轨迹行进，从而确保车辆的行驶以及转向的连续性，相较于依赖驾驶员经验的传统转向技术，有助于节省转向操作产生的时间消耗且降低转向操作的错误率。

该控制装置可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本发明涉及交通技术领域，尤其涉及一种履带式无人救援车的转向方法、系统及存储介质。现有技术中，履带式车辆依靠机械方式进行控制转向缺乏灵活性，且依赖驾驶员的驾车经验，容易延长转向操作的耗时，且降低转向操作的精准度。本发明的主要目的在于提出一种履带式无人救援车的转向方法、系统及存储介质，旨在解决传统履带式车辆的转向依赖驾驶员经验，容易延长转向操作的耗时，且降低转向操作的精准度的问题。

湖北文理学院是省属全日制普通本科高等院校，位于全国历史文化名城、湖北省域副中心城市—襄阳市，地处中华民族智慧化身诸葛亮的故居—古隆中。学校办学历史最早可以追溯到创办于1958年的襄阳师范专科学校；1966－1978年，武汉大学襄阳分校在此设立；1998年3月，襄阳师范高等专科学校、襄樊职业大学、襄樊教育学院合并组建襄樊学院；2000年7月，湖北省工艺美术学校整体并入；2012年2月，更名为湖北文理学院。是硕士学位授予单位、中央和地方共建高校、教育部本科教学工作水平评估优秀学校、全国普通高等学校毕业生就业工作先进集体、全国民族团结进步模范集体。

本发明还提出一种履带式无人救援车的转向系统，所述履带式无人救援车的转向系统包括控制装置，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的履带式无人救援车的转向程序，所述履带式无人救援车的转向程序配置为实现如上所述的履带式无人救援车的转向方法的步骤。
提出一种存储介质，所述存储介质上存储有履带式无人救援车的转向程序，所述履带式无人救援车的转向程序被处理器执行时实现如上所述的履带式无人救援车的转向方法的步骤。通过对车辆的当前位置、当前行进方向和目标位置进行整合，可直接确定出车辆的目标行进轨迹，供车辆按照目标行进轨迹行进，从而确保车辆的行驶以及转向的连续性，相较于依赖驾驶员经验的传统转向技术，有助于节省转向操作产生的时间消耗且降低转向操作的错误率。

该专利成果支持一次性专利打包出售。也支持其他方式进行转化，技术许可或技术转让等优先考虑