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本实用新型公开一种儿童3d打印机的自动退料装置，包括3D打印机本体和打印头，所述3D打印机本体侧面设有收绕机构，所述收绕机构上卡设有料丝线卷；所述3D打印机本体顶部设有料丝接入机构；所述打印头顶部中间沿竖直方向开设有进料通道，所述料丝接入机构通过料丝管道与所述进料通道连通，所述进料通道顶部侧壁设有料丝检测传感器，所述进料通道上部相对的侧壁上设有一对滚轮组件，所述进料通道下部侧壁上设有切割机构，所述进料通道中部的侧壁沿水平方向开设有贯穿的退料通道，所述打印头侧壁与所述退料通道对应处设有退料接收箱，所述进料通道侧壁与所述退料通道对应处设有料丝引导机构；本实用新型可自动退料，不需手动收料。

一种儿童3d打印机的自动退料装置，包括3D打印机本体和打印头，所述3D打印机本体侧面设有收绕机构，所述收绕机构上卡设有料丝线卷；所述3D打印机本体顶部设有料丝接入机构，用于接入料丝，并驱动料丝移动；所述打印头顶部中间沿竖直方向开设有进料通道，所述料丝接入机构通过料丝管道与所述进料通道连通，所述进料通道顶部侧壁设有料丝检测传感器，所述进料通道上部相对的侧壁上设有一对滚轮组件，所述滚轮组件用于驱动料丝移动，所述进料通道下部侧壁上设有切割机构，用于切断料丝，所述进料通道中部的侧壁沿水平方向开设有贯穿的退料通道，所述打印头侧壁与所述退料通道对应处设有退料接收箱，所述退料通道靠近所述退料接收箱的一端设有一对所述滚轮组件，所述进料通道侧壁与所述退料通道对应处设有料丝引导机构，用于引导料丝从进料通道进入退料通道。

本实用新型属于3D打印机技术领域，具体为一种儿童3d打印机的自动退料装置。
3D打印技术出现在20世纪90年代中期，实际上是利用光固化和纸层叠等技术的最新快速成型装置。它与普通打印工作原理基本相同，打印机内装有液体或粉末等“打印材料”，与电脑连接后，通过电脑控制把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。3D打印(3DP)即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。

湖北文理学院是省属全日制普通本科高等院校，位于全国历史文化名城、湖北省域副中心城市—襄阳市，地处中华民族智慧化身诸葛亮的故居—古隆中。学校办学历史最早可以追溯到创办于1958年的襄阳师范专科学校；1966－1978年，武汉大学襄阳分校在此设立；1998年3月，襄阳师范高等专科学校、襄樊职业大学、襄樊教育学院合并组建襄樊学院；2000年7月，湖北省工艺美术学校整体并入；2012年2月，更名为湖北文理学院。是硕士学位授予单位、中央和地方共建高校、教育部本科教学工作水平评估优秀学校、全国普通高等学校毕业生就业工作先进集体、全国民族团结进步模范集体。

本实用新型的目的是提供一种儿童3d打印机的自动退料装置，解决了现有儿童3D打印机退丝需要儿童手动配合的问题。本实用新型在退料时，需要先检测料丝的长度，进而选择退料方式，先通过料丝检测传感器检测进料通道顶部处是否有料丝，若没有料丝，则剩余料丝较短，可直接由打印头全部挤出即可；若进料通道顶部处有料丝，则需要利用切割机构先将料丝切断，由打印头将被融化的料丝挤出，再检测料丝是否已经脱离料丝线卷，通过收绕机构带动料丝线卷收线，若滚轮组件被带动跟着转动，则说明料丝还缠绕在料丝线卷上，此时只需继续收绕料丝线卷即可完成料丝退料；若收绕机构带动料丝线卷转动收线，滚轮组件没有被带动跟着转动，则说明料丝已经与料丝线卷脱离了，此时通过打印头上部的滚轮组件带动料丝回退至退料通道上方，在利用料丝引导机构将进料通道堵住，驱动料丝往下移动，料丝接触到料丝引导机构后被导向至退料通道内，直至与退料通道内的滚轮组件接触，料丝继续被驱动着移动，直至全部进入到退料收集箱内被收集起来，可以实现料丝退料全自动，不需要手动配合退料，儿童使用更安全。

成果方比较倾向与专利所有权不转让，专利委托生产许可转让的方式签订技术转让或技术许可合同