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本实用新型公开一种核电站蒸汽发生器二次侧爬壁车，适用于携带检测设备在核电站蒸汽发生器二次侧的筒体内壁上移动，所述核电站蒸汽发生器二次侧爬壁车包括车体、驱动机构及摄像机，车体呈扁平状，车体的前侧壁上具有与检测设备呈插拔连接的接口；驱动机构包括永磁驱动轮及电机，电机呈密封的设置于车体内，电机与永磁驱动轮连接，永磁驱动轮位于车体的底部两侧，且还凸伸出所述车体的底部；摄像机具有补光灯，摄像机呈密封的嵌设于车体的两侧壁及前侧壁中；通过永磁驱动轮与电机的配合，实现吸附于筒体内壁并可沿内壁爬行，解决了现有技术中两个自由度组合运动的移动悬空方式所存在的技术问题，同时一次完成携带的检测设备完成对筒体内壁的检测。

一种核电站蒸汽发生器二次侧爬壁车，适用于携带检测设备在核电站蒸汽发生器二次侧的筒体内壁上爬行，其特征在于，所述核电站蒸汽发生器二次侧爬壁车包括：车体，所述车体呈扁平状，所述车体的前侧壁上具有与所述检测设备呈插拔连接的接口；驱动机构，所述驱动机构包括永磁驱动轮及电机，所述电机呈密封的设置于车体内，所述电机的输出轴与所述永磁驱动轮连接，所述永磁驱动轮位于所述车体的底部两侧，且还凸伸出所述车体的底部；及摄像机，所述摄像机具有补光灯，所述摄像机呈密封的嵌设于所述车体的两侧壁及前侧壁中。

核电站用蒸汽发生器是核动力装置中一、二回路之间的连接枢纽，也是核动力装 置运行中发生故障最多的设备之一；其中，核反应堆产生的热量被冷却剂带到蒸汽发生器， 蒸汽发生器降温后回到反应堆继续冷却，这是一回路；给蒸汽发生器供水，蒸汽发生器产生 蒸汽推动汽轮机工作，降温冷凝水回到蒸汽发生器继续产生蒸汽，这个循环回路叫做二回 路，以蒸汽发生器为界冷却剂进入蒸汽发生器的一侧回路，就是蒸汽发生器一次侧；以蒸汽 发生器为界产生蒸汽的一侧回路，就是蒸汽发生器二次侧。

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

本实用新型核电站蒸汽发生器二次侧爬壁车的车体上具有 永久磁性的永磁驱动轮，而核电站蒸汽发生器的筒体为金属材质，因此车体通过具有磁性 的永磁驱动轮而被吸附在筒体上，永磁驱动轮在电机的作用下可转动，从而使得永磁驱动 轮能在筒体上滚动，进而实现本实用新型核电站蒸汽发生器二次侧爬壁车在筒体上能进行 爬壁的移动（即，爬行），由于永磁驱动轮与筒体的磁性吸附作用，因此本实用新型核电站 蒸汽发生器二次侧爬壁车无论是在筒体内壁呈倒立状、倾斜状、水平状均都能进行移动，即 能沿筒体内壁爬壁移动到任意的位置，能一次完成绕筒体内壁的移动，从而能携带检测设 备一次完成对筒体内壁的检测，大大提高检测设备的检测效率；同时由于本实用新型核电 站蒸汽发生器二次侧爬壁车体积小，因此能在筒体内较自由的移动及改变方向，进一步的 确保了能一次完成绕筒体内壁的移动；本实用新型核电站蒸汽发生器二次侧爬壁车藉由永 磁驱动轮吸附并在内壁上移动，实现了沿筒体内壁的爬壁移动，使得其携带的检测设备能 近距离的接近筒体内壁，确保检查效果的准确性；另，本实用新型核电站蒸汽发生器二次侧 爬壁车通过摄像机能实时的将车体周围的环境记录下来，便于工作人员及时了解筒体内的 环境及作出相应的处理规划；另，本实用新型核电站蒸汽发生器二次侧爬壁车的电机及摄 像机均呈密封的设置于车体内，使得这些具有电子元件的设备能有效的与外界隔离，尤其 与水隔离，大大的延长了本实用新型核电站蒸汽发生器二次侧爬壁车的使用寿命，且可用 水直接清洗，结构简单实用。

技术合作

本实用新型所涉及的摄像机30及检测设备200的结构及工作原理，均为本领 域普通技术人员所熟知的，在此不再作详细的说明。以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新 型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖 的范围。