科创中国

本发明公开了多种假肢部件及其旋转传动机构、屈伸传动机构，属于假肢领域的技术方案，其核心在于包括有选择性使用的旋转传动机构和/或屈伸传动机构；旋转传动机构能够单独作为传动机构，用于实现旋转运动；屈伸传动机构能够单独作为传动机构，用于实现屈伸运动；旋转传动机构和屈伸传动机构能够共同作为传动机构，用于实现屈伸运动和旋转运动；即使用者能够根据需要选择传动机构的功能，如仅需要旋转功能时，可单独使用旋转传动机构作为传动机构，仅需要屈伸功能时，可单独使用屈伸机构作为传动机构，同时需要旋转功能和屈伸功能时，可同时使用旋转传动机构和屈伸传动机构作为传动机构，为使用者提供了更多的选择，以应对不同的使用需求。

一种前臂假肢，其特征在于，包括至少一个的传动机构，所述传动机构以能够拆卸的方式，安装在所述前臂假肢的前端和/或后端；安装于所述前臂假肢前端的所述传动机构，用于带动与其联接的部件进行旋转和/或屈伸运动；安装于所述前臂假肢后端的所述传动机构，用于带动所述前臂假肢进行旋转和/或屈伸运动；所述传动机构包括有选择性使用的旋转传动机构和/或屈伸传动机构；所述旋转传动机构能够单独作为所述传动机构，用于实现旋转运动；所述屈伸传动机构能够单独作为所述传动机构，用于实现屈伸运动；所述旋转传动机构和所述屈伸传动机构能够共同作为所述传动机构，用于实现屈伸运动和旋转运动。

各类自然灾害以及事故造成截肢者的数量不断攀升，而就目前面临的各种生活压力，很多截肢者都希望通过佩戴假肢，来完成相应的一些动作，提高自身的生活质量和工作能力。

但目前关于上臂假肢的研究并不充分，其能够控制的维度是固定的，并不能满足不同使用者的需求，如部分假肢的手腕假肢仅具有旋转功能，若需要手腕假肢具有屈伸功能，只能送回厂家更换，或者另外购买新的假肢，严重影响了用户的使用需求。

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

由于所述传动机构包括有选择性使用的旋转传动机构和/或屈伸传动机构，所以使用者能够根据需要选择传动机构的功能，如仅需要旋转功能时，可单独使用旋转传动机构作为传动机构，仅需要屈伸功能时，可单独使用屈伸机构作为传动机构，同时需要旋转功能和屈伸功能时，可同时使用旋转传动机构和屈伸传动机构作为传动机构，为使用者提供了更多的选择，以应对不同的使用需求。

技术合作

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。