科创中国

研发一套主动式智能移动充换电系统，将充电装置搭载在自主移动小车上，小车使用自动导航与定位技术，实现机器人自动导航行驶到普通车位的待充电车辆旁；充电装置使用3D空间扫描定位技术扫描定位充电插口，并插入/拔出充电枪为车辆自动对接充电；使用自适应面接触的导通装置和自动组合装置实现充电机器人自动更换电池；使用移动APP和微服务架构，配合工控加密技术，实现全过程可在手机上进行用户充电预约、车位预约、地图导引、自动结算、设备状态监控等操作；使用站内充电排序调度算法实现多机器人多车辆优化排序充电技术。

1）首次研发出一款电动汽车自主移动全自动充换电装置，电动汽车在普通车位正常停放后，装置会自动行驶到电动车旁为其充电，充满电后自动离开，全程免人工干预。2）一种柔性充电枪和充电桩充电插口自动识别、自动插入技术。当智能充电机器人到达目标区域，开启3D扫描功能，将目标车辆的车头整个扫描成为3D点云数据，由计算机进行算法处理，转化为机械识别的空间坐标，输出给动作执行单元，由执行单元利用多轴机械臂实现充电枪多角度柔性变化操纵充电枪，完成插枪动作，实现各种角度充电口无缝对接。3）创新研制自适应面接触的导通装置，利用大自由角度面接触装置，通过电池自身重力配合，可实现车载电池快速连接，并保证电气性能良好，适用于电池快速更换环境要求。4)创新研发一种储能模块的自动接收、传送和自动充电装置，可实现电池仓储和自动充电管理，适用于储能模块自动仓储、自动搬运发放和自动轮流充电。5)首创一款智能充电调度和管理平台系统，平台全部信息流按工控标准加密处理，可实现车辆从预约-导航行驶-地下车库地图-充电-充电结束全过程管理，系统使用智能排队算法，可实现多台充电机器人共同服务多台

本项目全系统在浙江浙能科服能源技术有限公司管理的浙能创业大厦应用，项目智能充电调度和管理平台系统在浙江浙石油综合能源销售有限公司综合供能站成功应用。浙江浙能科服能源技术有限公司 2018 年 10 月开始使用浙江浙能能源服务有限公司提供的主动式智能移动充换电系统，该系统由自动充电机器人、智能储能电池站、智能电递车等组成，在浙能创业大厦（海创园）地下停车库运用了此系统，用于电动汽车充电服务。使用该系统不需要在车库中安装固定充电桩，不破坏原有地面，仅需要较小的改造就可以实现在车库为电动汽车充电，通过安装能服公司提供的手机端 APP，能实现车辆自动充电，使用情况良好。系统投运后运行稳定、正常，能够自动为电动汽车进行充换电，取得了良好的应用效果。浙江浙石油综合能源销售有限公司 2020 年 8 月开始使用浙江浙能能源服务有限公司提供的智能充电调度和管理平台系统，目前已有 124 座充电站，301 个充电枪接入到此系统。该智能充电管理平台系统在我司实际的充电桩管理运维中具有显著的应用效果，平台具备严格的等级访问及授权机制，全部信息流按工控标准加密处理。平台的微服务系统具有良好的开放性和稳定性。这样使平台随着应用水平的提高、规模的扩大和需求的增加，无须对平台的体系结构做较大的改变就可以实现平台的功能扩展。系统的各功能模块符合要求，稳定性、业务功能都达到标准

1 程光坤 男 1962.6.3 教高 浙江浙能能源服务有限公司 主持项目技术路线选择、方案制定，过程控制与协调2 吴皓 男 1971.10 高工 浙江浙能能源服务有限公司 项目技术总负责人，方案设计，参与研究工作，开展进度协调3 李军保 男 1965.1 高工 浙江浙能能源服务有限公司 项目指导，参与项目策划，协调现场实施及现场试验4 杨桦 男 1971.9 高工 浙江浙能能源服务有限公司 项目指导，参与项目策划，协调现场实施及现场试验5 周翀 男 1985.7 经济师 浙江浙能能源服务有限公司 专业负责人，参与项目策划、项目现场实施及调试6 孙成富 男 1990.6 工程师 浙江浙能能源服务有限公司 专业负责人，参与项目策划、项目现场实施及调试7 孙盼 男 1982.7 工程师 浙江浙能能源服务有限公司 专业负责人，参与项目策划、项目现场实施及调试8 汪洋叶 男 1992.8 工程师 浙江浙能技术研究院有限公司 项目实施，进行项目现场实施及测试工作

主动式智能移动充换电系统将移动储能、移动充换电、人工智能等高新技术进

行有机结合，通过研发的智能充电机器人、导引机器人、充电机器人等关键智能设备，摆脱车位上必须有充电桩的限制，车辆停在普通车位上就可享受无需人工干预的电动汽车充电服务。通过自主运营的 APP 平台，消费者将同时享受地图智能导航、车位预约、充电预约等集成一体化服务，有效解决了找桩难，找车位难，充电难等出行难题。其弹性充电的设计为消费者提供优质经济灵活的充电服务，让消费者充电更自由、更经济，享有更好的充电消费体验。自主创新的分布式储能系统和充换电系统耦合模式和移动充电的理念通过储能电池的“削峰填谷”，充分解决区域（如住宅小区、老旧商业体）电容量紧张无法提供电动汽车充电服务问题，缓解电动汽车充电受老旧电网容量限制的局面

该项目可通过技术入股、技术合作方式进行转化。