科创中国

车联网部署所采用的传感器主要包括摄像机，激光雷达和毫米波雷达。产品实现了多重传感器的融合感知算法模型流程与接口的标准化，通过统一的流程与接口，实现了不同厂商、技术之间对接的高效与便捷，降低对接成本，提升了产业的发展速度。方案通过对流程及接口的标准化，提高了不同供应商、厂商的技术、设备之间进行协议对接时的经济、时间成本，提升了产业的内在竞争力，加速了车联网产业发展。

该项成果对激光雷达点云障碍物感知的位置、大小、类别、朝向、轨迹、速度等进行了研究。对激光雷达的点云检测分割技术，启发式算法NCut和深度学习算法CNNSeg的流程进行了标准化。对分割原则过于简单，难以应对等实际情况进行了分析。同时对深度学习方法CNNSeg利用卷积神经网络处理激光雷达捕获的点云数据，并对点云中的目标进行识别进行了流程化的探索。 此外方案对视觉感知采用人工构造的特征和浅层分类器的方式实现辅助驾驶的流程化与接口标准化进行了研究，对视觉感知的主流技术路线：“深度学习+后处理计算”的方法特点如2D感知向3D感知渗透进行了标准化研究，初步制定了对应的标准化接口。 方案通过对流程及接口的标准化，提高了不同供应商、厂商的技术、设备之间进行协议对接时的经济、时间成本，提升了产业的内在竞争力，加速了车联网产业发展。

方案通过对流程及接口的标准化，提高了不同供应商、厂商的技术、设备之间进行协议对接时的经济、时间成本，提升了产业的内在竞争力，加速了车联网产业发展。该成果满足车路协同项目的协议对接接口需求，可以支撑实际应用的V2X场景。市场暂未有同类产品出现，但考虑到不同厂商对自身标准及产品的支持，该产品在市场推广过程中可能会面临较大阻力。

该项科研成果可用于所有车路协同类项目，应用前景广阔。建议向各先导区、高速试验区，以及相关车路协同项目推广。

该科技成果研发团队人数10人，高级人员占比40%以上，经验丰富，分工明确。

服务团在充分调研本地车企的实际需求后，结合道路交通条件，打造了场外无人物流环线、大规模互联互通、城市物流配送、城市出行智能网联示范、城市Robo taxi、无人物流车、景区无人观光等应用场景，立足建设安全、高效、智慧的柳州车联网先导区，融合5G、车路协同、北斗高精定位、边缘计算、大数据等核心新技术应用，打造“端-管-云-用”一体化中小级城市智能网联示范区，建设全面车路及交通信息感知网络、共享智能平台系统，提供多层次智能化应用，为车路协同辅助驾驶、自动驾驶提供有力支撑。构建完成“1+1+7+N”建设内容体系，包括1套路侧基础设施（200+个路口/路段）、1个数据中心与车联网公共服务平台、7条示范场景路段（75km）、N种智能网联应用以及通信设施、交通安全设施、差分定位系统、三维高精度地图系统等配套设施。

服务团立足柳州本地产业基础和优势，结合本地企业的实际应用需求，积极推进柳州车联网先导区建设，以发展柳州车联网应用为核心，围绕培育车联网龙头企业、标志性产品、产业集聚区、服务平台、智能驾驶出行服务、新型商业模式等目标，打造车联网源头创新基地和中小城市示范的最佳实践典范，推动汽车智能化、网联化技术发展和产业应用，推进交通运输转型升级创新发展，规范智能网联汽车道路测试管理。

广西高鸿智联科技有限公司在柳州车联网先导区项目一期二阶段建设工作中，承担了部分网联化升级改造工作任务，包括车路协同基础设施建设等。在实际建设中，服务团与广西高鸿智联等柳州当地企业多次沟通交流，帮助解决企业技术问题，推动成果落地。