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异形路口等特殊路段在map标准中的配置

成果类型:: 新技术

发布时间: 2022-11-19 17:10:29

科技成果产业化落地方案
方案提交机构:“科创中国”C-V2X车联网产业科技服务团| 金博 | 2022-12-01 11:54:44
通过对Day1相关消息格式的两种方案从技术角度进行评估与验证工作,实现对两种方案业务需求满足度的评价,一是从技术角度分析两种方案的工程难度、实施及交付难度,二是要从业务角度评估两种方案是否都能够完全满足复杂车道的实际需求,完全实现车联网相关场景的要求。 此外也需要对Day2的相关消息格式进行必要的实际场景验证与测试工作,与Day1的两种实现方案进行必要的横向对比,并验证day2消息格式对相关场景的支持完整度。
RSU广播的MAP消息中包含道路和车道的信息,告知车辆其行驶的道路信息,用于车辆根据定位匹配自身位置,被多种应用场景使用。成果较好的解决了异形路口或者车道在靠近路口处MAP配置不准确的问题,lane和link的连接发生变化,目前在MAP消息里面没有很好的描述,仅通过经纬度来匹配,当增加或减少的车道较短时MAP数据匹配上存在一定的困难。

异形路口或者车道在靠近路口或变宽变窄处存在车道增加或减少的情况,lane和link的连接发生变化,在临时这些路段时OBU对于车道的匹配难度较大,此类变化在Day1的MAP消息中无法被清楚的描述,需要采取额外的技术手段。

该领域的路侧设施供应商对此类方法有一定的需求,但市场规模一般。该项目技术思路方向很好,转化成熟度高,但未来市场空间一般。

为保证本次研究的顺利实施,信通院抽调院内车联网团队业务精英,该科技成果研发团队4人,参与过相关应用层标准的制定,实际项目经验丰富,分工明确。实际项目经验丰富,分工明确。

服务团在充分调研本地车企的实际需求后,结合道路交通条件,打造了场外无人物流环线、大规模互联互通、城市物流配送、城市出行智能网联示范、城市Robo taxi、无人物流车、景区无人观光等应用场景,立足建设安全、高效、智慧的柳州车联网先导区,融合5G、车路协同、北斗高精定位、边缘计算、大数据等核心新技术应用,打造“端-管-云-用”一体化中小级城市智能网联示范区,建设全面车路及交通信息感知网络、共享智能平台系统,提供多层次智能化应用,为车路协同辅助驾驶、自动驾驶提供有力支撑。构建完成“1+1+7+N”建设内容体系,包括1套路侧基础设施(200+个路口/路段)、1个数据中心与车联网公共服务平台、7条示范场景路段(75km)、N种智能网联应用以及通信设施、交通安全设施、差分定位系统、三维高精度地图系统等配套设施。

服务团立足柳州本地产业基础和优势,结合本地企业的实际应用需求,积极推进柳州车联网先导区建设,以发展柳州车联网应用为核心,围绕培育车联网龙头企业、标志性产品、产业集聚区、服务平台、智能驾驶出行服务、新型商业模式等目标,打造车联网源头创新基地和中小城市示范的最佳实践典范,推动汽车智能化、网联化技术发展和产业应用,推进交通运输转型升级创新发展,规范智能网联汽车道路测试管理。

广西高鸿智联科技有限公司在柳州车联网先导区项目一期二阶段建设工作中,承担了部分网联化升级改造工作任务,包括车路协同基础设施建设等。在实际建设中,服务团与广西高鸿智联等柳州当地企业多次沟通交流,帮助解决企业技术问题,推动成果落地。