科创中国

在城市隧道、立交桥、连续高架桥下等复杂场景，承载差分信号的PC5或4G/5G信息由于受覆盖范围，障碍物遮挡，多路径效应及电磁干扰等影响，往往难以进入高精固定模式，定位存在偏差较大的情况，无法满足车道级定位。 需要对RTK信息的不同承载方式（PC5/4G/5G）在复杂场景下是否能满足应用场景需求进行规模化的测试与评估，得出复杂场景的RTK承载方式优劣对比分析、复杂场景定位精度分析等内容。

成果提出了系统化的RTK评估指标，包括： a. 配备高精度定位标准对比设备； b. 能够划分出定位性能级别，比如车道级、米级、厘米级等； c. 能够划分复杂场景的类别，比如楼宇（分不同密度、高度等）； 能够归纳出不同场景类别下，RTK的性能指标数据。 该项成果实现了城市复杂场景下RTK应用能力评估验证方法，探索更准确的复杂场景类别划分体系并评估不同类别下的高精度定位表现。通过评价体系研究，制定一套能够覆盖楼宇、隧道、立交桥、高架桥下等复杂城市场景的RTK技术测试手段，能够对RTK定位精度、收敛时间、高精状态保持时长等内容进行深度、必要的测试，对车辆高精度定位在遮挡复杂环境下的RTK性能提供量化、完整、科学的评价体系支撑。

该成果提出了在隧道、桥梁、城市森等GNSS信号不良的工况下，使用RTK信息修正定位信息的效果评估方法，潜在的目标客户为整体方案的集成方、局部的设备供应商、业主方等。改成果的市场路径较为单一，但有比较良好的科研价值，同时对车联网检测体系的完善具有一定的贡献，成果如果完全展开，需要研究与验证的内容较多，建议持续投入以形成一定的检测体系。

该科技成果方案团队1人，研发团队4人，具有电子信息专业中级专业技术资格，在全国多地担任过项目负责人，实际项目经验丰富，团队内部分工明确，尤其是在精准定位方面有深刻的见解，能高效实施项目研究和编写。

服务团在充分调研本地车企的实际需求后，结合道路交通条件，打造了场外无人物流环线、大规模互联互通、城市物流配送、城市出行智能网联示范、城市Robo taxi、无人物流车、景区无人观光等应用场景，立足建设安全、高效、智慧的柳州车联网先导区，融合5G、车路协同、北斗高精定位、边缘计算、大数据等核心新技术应用，打造“端-管-云-用”一体化中小级城市智能网联示范区，建设全面车路及交通信息感知网络、共享智能平台系统，提供多层次智能化应用，为车路协同辅助驾驶、自动驾驶提供有力支撑。构建完成“1+1+7+N”建设内容体系，包括1套路侧基础设施（200+个路口/路段）、1个数据中心与车联网公共服务平台、7条示范场景路段（75km）、N种智能网联应用以及通信设施、交通安全设施、差分定位系统、三维高精度地图系统等配套设施。

服务团立足柳州本地产业基础和优势，结合本地企业的实际应用需求，积极推进柳州车联网先导区建设，以发展柳州车联网应用为核心，围绕培育车联网龙头企业、标志性产品、产业集聚区、服务平台、智能驾驶出行服务、新型商业模式等目标，打造车联网源头创新基地和中小城市示范的最佳实践典范，推动汽车智能化、网联化技术发展和产业应用，推进交通运输转型升级创新发展，规范智能网联汽车道路测试管理。

广西高鸿智联科技有限公司在柳州车联网先导区项目一期二阶段建设工作中，承担了部分网联化升级改造工作任务，包括车路协同基础设施建设等。在实际建设中，服务团与广西高鸿智联等柳州当地企业多次沟通交流，帮助解决企业技术问题，推动成果落地。