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多传感器感知数据融合方式

成果类型:: 新技术

发布时间: 2022-11-19 16:54:25

科技成果产业化落地方案
方案提交机构:“科创中国”C-V2X车联网产业科技服务团| 金博 | 2022-12-01 12:00:21
成果提供多传感器融合的方案咨询服务,综合考虑传感器的性能、系统的计算能力、通信带宽、期望的准确率以及资金能力等因素, 提供一种最优的感知数据融合方式。该成果可用于车端自动驾驶的多传感融合、路端基于边缘计算平台的多传感融合以及车路一体化感知的融合。该成果产品化的路径为提供咨询服务,评估系统的计算能力、通信带宽、系统融合准确率等因素,能够很好的适应不同客户的定制化需求。
依据传感器信息在整个融合流程中的位置可划分为前融合(包括数据级融合与特征级融合)与后融合(目标级融合)。成果咨询服务根据传感器的性能、系统的计算能力、通信带宽、准确率的期望以及资金能力等因素,得出最适合某个项目的融合方式。  评估须考虑系统的计算能力;  评估须考虑通信带宽;  评估须考虑系统融合准确率。 该类咨询服务的实施周期短,但如果能拿到融合算法后的效果,进行再训练,则不能够不断提升模型的准确性。

该成果可用于车端自动驾驶的多传感融合、路端基于边缘计算平台的多传感融合以及车路一体化感知的融合,对于车联网领域的市场有一定的前景,但同时由于车联网建设参与方自身多具备一定的感知融合算法能力,同时可能由于知识产权等原因,具体的算法、方法描述较少,该领域的特定用户对此类方法有一定的需求,但市场规模一般。

该科技成果方案团队2人,研发团队2人,实际项目经验丰富,分工明确。团队在车联网与智慧交通领域政策支撑、标准研制、技术研发、测试检验方面的经验与资源优势,能高效实施项目研究和编写。

服务团在充分调研本地车企的实际需求后,结合道路交通条件,打造了场外无人物流环线、大规模互联互通、城市物流配送、城市出行智能网联示范、城市Robo taxi、无人物流车、景区无人观光等应用场景,立足建设安全、高效、智慧的柳州车联网先导区,融合5G、车路协同、北斗高精定位、边缘计算、大数据等核心新技术应用,打造“端-管-云-用”一体化中小级城市智能网联示范区,建设全面车路及交通信息感知网络、共享智能平台系统,提供多层次智能化应用,为车路协同辅助驾驶、自动驾驶提供有力支撑。构建完成“1+1+7+N”建设内容体系,包括1套路侧基础设施(200+个路口/路段)、1个数据中心与车联网公共服务平台、7条示范场景路段(75km)、N种智能网联应用以及通信设施、交通安全设施、差分定位系统、三维高精度地图系统等配套设施。

服务团立足柳州本地产业基础和优势,结合本地企业的实际应用需求,积极推进柳州车联网先导区建设,以发展柳州车联网应用为核心,围绕培育车联网龙头企业、标志性产品、产业集聚区、服务平台、智能驾驶出行服务、新型商业模式等目标,打造车联网源头创新基地和中小城市示范的最佳实践典范,推动汽车智能化、网联化技术发展和产业应用,推进交通运输转型升级创新发展,规范智能网联汽车道路测试管理。

广西高鸿智联科技有限公司在柳州车联网先导区项目一期二阶段建设工作中,承担了部分网联化升级改造工作任务,包括车路协同基础设施建设等。在实际建设中,服务团与广西高鸿智联等柳州当地企业多次沟通交流,帮助解决企业技术问题,推动成果落地。