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C-V2X功能场景仿真测试系统，可以缩短车联网相关的车端和路侧产品的开发周期，提高相应产品的研发效率，降低其开发及测试成本。C-V2X功能场景仿真测试系统包含HIL机柜、GNSS信号模拟器、无线综测仪、高性能工作站、被测件等硬件设备，以及场景仿真软件、自动化测试管理软件等软件。集成了软硬件资源，模拟OBU等被测件测试所需的输入信号，为其提供可靠的仿真测试环境进行应用功能验证。

1.扩展性强。考虑到后期与ADAS HIL的融合测试，V2X仿真测试系统在后期的结构、能力等方面需具有良好的扩展性，场景仿真软件可以与单车智能传感器相应测试设备连接进行不同传感器融合测试，如雷达目标模拟器、摄像头视频流注入系统等。 2.可靠性高。系统核心部件（软硬件）都将是国际主流成熟设备和行业领先水平的产品，保证了系统的稳定性和可靠性。 3.便利水平高。支持仿真过程中断点、暂停、继续、停止等操作，保障了测试操作的便利性。 4.自动化水平高。支持自动化测试用例编辑、实现、执行，以及自动生成测试报告。 5.可复用性强。能够开展具备可重复性和一致性的场景测试，循环测试重复场景可以保证产品功能的稳定性。 6.开放性好。支持与第三方车辆动力学模型集成，如CarSim、CarMaker等；支持与第三方交通仿真软件集成，如VISSIM、SUMO等；支持与其他测试工具的集成，如雷达目标模拟器、摄像头视频流注入系统等；支持不同被测设备替换，如OBU、T-BOX；支持驾驶模拟器接入，进行驾驶员在环仿真测试。

当前迫切需要建立适用于当前C-V2X技术、满足不同类别场景需求的测试验证平台和系统。由于测试成本、测试场地、人员的规模、测试效率、测试周期、测试安全、测试场景重复性等诸多因素影响，基于仿真技术开展车联网的测试评价及研究是一种主要测试技术手段。

基于场景库的仿真测试能够弥补实车测试的不足，提高车联网应用功能测试的安全性并节省测试时间和成本，快速推动车联网产品落地。同时，仿真测试结果可以在封闭场地、开放道路测试中得到验证。C-V2X功能场景仿真测试系统能够帮助整车厂商及供应商等行业厂商的研发和测试各环节，保障整车V2X设备的应用可靠性，验证C-V2X相关终端设备的功能是否能够达到要求，建立面向C-V2X规模化应用的功能的测试能力。

该项科研成果可用于试验场室内测试项目以及C-V2X产品和系统开发项目等车路协同类项目，应用前景广阔。建议向各试验场、第三方测试机构以及C-V2X终端厂商推广相关车路协同项目。

该科技成果研发团队人数9人，其中硕士6人，10年工作经历以上5人。团队成员均具有丰富的车联网行业经验，曾主导开发过系列仿真软件、测试软件，对场景应用有深刻的见解，团队内部分工明确，创新水平高。

服务团在充分调研本地车企的实际需求后，结合道路交通条件，打造了场外无人物流环线、大规模互联互通、城市物流配送、城市出行智能网联示范、城市Robo taxi、无人物流车、景区无人观光等应用场景，立足建设安全、高效、智慧的柳州车联网先导区，融合5G、车路协同、北斗高精定位、边缘计算、大数据等核心新技术应用，打造“端-管-云-用”一体化中小级城市智能网联示范区，建设全面车路及交通信息感知网络、共享智能平台系统，提供多层次智能化应用，为车路协同辅助驾驶、自动驾驶提供有力支撑。构建完成“1+1+7+N”建设内容体系，包括1套路侧基础设施（200+个路口/路段）、1个数据中心与车联网公共服务平台、7条示范场景路段（75km）、N种智能网联应用以及通信设施、交通安全设施、差分定位系统、三维高精度地图系统等配套设施。

服务团立足柳州本地产业基础和优势，结合本地企业的实际应用需求，积极推进柳州车联网先导区建设，以发展柳州车联网应用为核心，围绕培育车联网龙头企业、标志性产品、产业集聚区、服务平台、智能驾驶出行服务、新型商业模式等目标，打造车联网源头创新基地和中小城市示范的最佳实践典范，推动汽车智能化、网联化技术发展和产业应用，推进交通运输转型升级创新发展，规范智能网联汽车道路测试管理。

广西高鸿智联科技有限公司在柳州车联网先导区项目一期二阶段建设工作中，承担了部分网联化升级改造工作任务，包括车路协同基础设施建设等。在实际建设中，服务团与广西高鸿智联等柳州当地企业多次沟通交流，帮助解决企业技术问题，推动成果落地。