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智能网联汽车多源融合定位方法

成果类型:: 新技术

发布时间: 2022-11-18 16:28:47

科技成果产业化落地方案
方案提交机构:“科创中国”C-V2X车联网产业科技服务团| 金博 | 2022-12-01 12:15:44
本成果设计了一种智能网联汽车多源融合感知的方法,能够在智能网联汽车行驶过程中根据周围不同环境,基于当前车辆使用应用的需求进行不同定位方式的切换,保证驾驶过程中的定位质量。基于不同环境下的定位质量数据集,实现不同定位方式在不同环境下的分类分级。基于不同定位方式的特点进行正交组合,明确在不同环境下不同技术组合的最优形式。开发相关的环境识别算法及切换策略,实现当传感器发现周围环境存在其他最优技术组合时,可以自动切换到另一定位模式,实时保证定位质量。
该成果主要实现了智能网联汽车的多源定位,结合了不同定位方式的优点,能够在不同环境下保证功能需求的定位质量。 1. 对不同定位方式进行分类分级 对卫星定位、惯性导航、基于高精地图的相对定位、蜂窝通信定位等多种定位方式进行不同环境下的定位质量分级。 2. 不同服务及功能的定位质量需求分级 基于智能网联汽车的不同服务与应用功能,进行定位质量的需求分析,实现对不同功能的定位质量需求分级。 3. 多源定位方式融合及切换策略算法 基于不同定位方式在不同环境下的能力,以及智能网联汽车不同功能所需的定位需求,实现智能网联汽车多源融合及切换策略算法开发,能够保障车辆在不同环境下的驾驶功能安全实现。

该成果可以满足智能网联汽车在各类应用层面的定位质量需求,促进车路协同领域、自动驾驶领域的产业落地。当前智能网联汽车的产业正处于高速成长期,产业需求旺盛,经济价值高,其市场前景巨大。

该项科研成果可用于先导区项目、园区项目、高速项目等车路协同类项目,应用前景广阔。建议向各先导区,试验区,以及相关车路协同项目推广。

该科技成果研发团队人数4人,高级人员占比25%以上,均为本科及以上学历,有着丰富的车联网行业从业经验,能够精准把握项目需求,并采用合适的方案实现,团队成员紧密合作,分工明确。

服务团在充分调研本地车企的实际需求后,结合道路交通条件,打造了场外无人物流环线、大规模互联互通、城市物流配送、城市出行智能网联示范、城市Robo taxi、无人物流车、景区无人观光等应用场景,立足建设安全、高效、智慧的柳州车联网先导区,融合5G、车路协同、北斗高精定位、边缘计算、大数据等核心新技术应用,打造“端-管-云-用”一体化中小级城市智能网联示范区,建设全面车路及交通信息感知网络、共享智能平台系统,提供多层次智能化应用,为车路协同辅助驾驶、自动驾驶提供有力支撑。构建完成“1+1+7+N”建设内容体系,包括1套路侧基础设施(200+个路口/路段)、1个数据中心与车联网公共服务平台、7条示范场景路段(75km)、N种智能网联应用以及通信设施、交通安全设施、差分定位系统、三维高精度地图系统等配套设施。

服务团立足柳州本地产业基础和优势,结合本地企业的实际应用需求,积极推进柳州车联网先导区建设,以发展柳州车联网应用为核心,围绕培育车联网龙头企业、标志性产品、产业集聚区、服务平台、智能驾驶出行服务、新型商业模式等目标,打造车联网源头创新基地和中小城市示范的最佳实践典范,推动汽车智能化、网联化技术发展和产业应用,推进交通运输转型升级创新发展,规范智能网联汽车道路测试管理。

广西高鸿智联科技有限公司在柳州车联网先导区项目一期二阶段建设工作中,承担了部分网联化升级改造工作任务,包括车路协同基础设施建设等。在实际建设中,服务团与广西高鸿智联等柳州当地企业多次沟通交流,帮助解决企业技术问题,推动成果落地。