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基于C-V2X的高速公路匝道动态限速算法，能够满足对即将驶入匝道的车辆进行行驶速度推荐并作出控制，且能检测有驶入匝道意图的车辆。 该算法能根据高速公路路段提供的信息对行驶经过的主车进行速度控制。主车HV 将配置车载交互单元OBU（On board Unit），算法的实现原理是通过路边设备配置路侧通信单元RSU（Road Side Unit）持续向附近广播路段限速信息，在预警（广播）范围内的搭载了OBU 的车辆将收到路段限速信息，限速算法对当前信息进行判断并对车辆做出相应控制。需要明确的是，因为需要首先保证自车的安全，AEB 对制动器的控制优先级是高于V2I 算法的。当超速行驶触发AEB 时，V2I 算法将自动关闭，减少对制动压力控制的干扰。

V2I提供给车辆视野盲区、前方路段和当前路段的信息，以提高行车安全和效率。不过目前的V2I 研究着重于信息交互，更多的是驾驶员获得路段信息的一种手段。但是对于某些特殊场景，可以根据情况增加车辆控制功能来提高安全性和效率。该项成果主要亮点包括： 1. 对进入匝道的车辆进行车队速度控制； 2. 综合AEB与限速算法双重控制，且具有优先级顺序； 3. 可以带入到仿真平台做参数调整； 4. 基于PC5通信，通信指标：发送功率最大23±2dBm，V2I>500米； 5. 储存温度：-40°C~+85°C； 6. 工作温度：-40°C~+85°C； 7. 为避免V2X天线被撞，要求V2X天线朝上安装。 8.适用于城市高架桥匝道驶入与高速公路匝道驶入。

该算法能够满足对即将驶入匝道的车辆进行行驶速度推荐并作出控制，且能检测有驶入匝道意图的车辆。

该成果产品在车路协同研究领域是未来重要的发展方向之一，且该产品易于部署，可通过仿真的方式进行修改调参。该项科研成果可用于城市高架桥匝道入口、高速公路匝道入口等比较容易发生速度差的车路协同类项目，应用前景广阔。建议向各先导区、高速试验区，以及相关车路协同项目推广。

该科技成果研发团队人数6人，高级人员占比50%以上，经验丰富，分工明确。相关人员均是具备参与我国多项车联网相关标准制定，参与承办“绽放杯”5G应用征集大赛智慧交通专题赛，参与车联网“新四跨”等活动，参与国家级车联网先导区建设的工作经验。 该项成果根据实际项目需求，完全自主设计研发，项目投入时间短，投入资金量小，产品化商业化方面已经实现规模销售。

服务团在充分调研本地车企的实际需求后，结合道路交通条件，打造了场外无人物流环线、大规模互联互通、城市物流配送、城市出行智能网联示范、城市Robo taxi、无人物流车、景区无人观光等应用场景，立足建设安全、高效、智慧的柳州车联网先导区，融合5G、车路协同、北斗高精定位、边缘计算、大数据等核心新技术应用，打造“端-管-云-用”一体化中小级城市智能网联示范区，建设全面车路及交通信息感知网络、共享智能平台系统，提供多层次智能化应用，为车路协同辅助驾驶、自动驾驶提供有力支撑。构建完成“1+1+7+N”建设内容体系，包括1套路侧基础设施（200+个路口/路段）、1个数据中心与车联网公共服务平台、7条示范场景路段（75km）、N种智能网联应用以及通信设施、交通安全设施、差分定位系统、三维高精度地图系统等配套设施。

服务团立足柳州本地产业基础和优势，结合本地企业的实际应用需求，积极推进柳州车联网先导区建设，以发展柳州车联网应用为核心，围绕培育车联网龙头企业、标志性产品、产业集聚区、服务平台、智能驾驶出行服务、新型商业模式等目标，打造车联网源头创新基地和中小城市示范的最佳实践典范，推动汽车智能化、网联化技术发展和产业应用，推进交通运输转型升级创新发展，规范智能网联汽车道路测试管理。

广西高鸿智联科技有限公司在柳州车联网先导区项目一期二阶段建设工作中，承担了部分网联化升级改造工作任务，包括车路协同基础设施建设等。在实际建设中，服务团与广西高鸿智联等柳州当地企业多次沟通交流，帮助解决企业技术问题，推动成果落地。