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车路协同感知任务分配与资源调度系统

成果类型:: 新品种

发布时间: 2022-11-18 15:51:14

科技成果产业化落地方案
方案提交机构:“科创中国”C-V2X车联网产业科技服务团| 金博 | 2022-12-01 12:28:03
车路协同感知任务分配与资源调度系统是一种专为车路协同感知系统进行管理、调度、调优的系统。基于该系统,可以实现最优的车路协同感知任务的分配以及计算资源的调度,进而减少感知系统的部署成本,提高运行效率。该成果可以满足车路协同项目大量感知系统(含软硬件)的远程管理、集中维护、自适应调度和优化需求,是大型车路协同项目实施的必然需求。该成果通过设计一种动态自适应、自优化的分配执行策略,实现车路协同感知任务的合理分配,并基于感知任务分配策略,设计了一种算力总资源池评估和池内资源分配调度机制,另外,在部署实现阶段能够根据设备接入量平滑扩容,具备一定的创新性,对行业有很强的引领作用。
(1) 解决车路协同感知任务的分配策略问题 在车路协同感知任务中,车端与路端节点的感知任务存在明显差异性,通过明确该差异性,并将两者进行有机结合。通过设计一种动态自适应、自优化的分配执行策略,实现车路协同感知任务的合理分配。 (2) 解决车路协同感知计算资源调度问题 在车路协同感知任务中,车端与路端节点的感知计算资源存在明显差异性,通过明确该差异性,并考虑实际的感知类型,基于感知任务分配策略,设计了一种算力总资源池评估和池内资源分配调度机制。

该成果可以满足车路协同项目大量感知系统(含软硬件)的远程管理、集中维护、自适应调度和优化需求,当前阶段该成果可以支持至少50套感知系统或终端的接入,后续通过扩容可以支持更多车路协同感知系统的接入能力。使用该成果可以大幅降低感知系统的部署成本和运行成本,同时还可以有效提高感知系统工作效率。

该项科研成果可用于先导区项目、园区项目、高速项目等车路协同类项目,应用前景广阔。建议向各先导区,试验区,以及相关车路协同项目推广。

该科技成果研发团队人数6人,高级人员占比50%以上,经验丰富,分工明确。相关人员均是具备参与我国多项车联网相关标准制定,参与承办“绽放杯”5G应用征集大赛智慧交通专题赛,参与车联网“新四跨”等活动,参与国家级车联网先导区建设的工作经验。

服务团在充分调研本地车企的实际需求后,结合道路交通条件,打造了场外无人物流环线、大规模互联互通、城市物流配送、城市出行智能网联示范、城市Robo taxi、无人物流车、景区无人观光等应用场景,立足建设安全、高效、智慧的柳州车联网先导区,融合5G、车路协同、北斗高精定位、边缘计算、大数据等核心新技术应用,打造“端-管-云-用”一体化中小级城市智能网联示范区,建设全面车路及交通信息感知网络、共享智能平台系统,提供多层次智能化应用,为车路协同辅助驾驶、自动驾驶提供有力支撑。构建完成“1+1+7+N”建设内容体系,包括1套路侧基础设施(200+个路口/路段)、1个数据中心与车联网公共服务平台、7条示范场景路段(75km)、N种智能网联应用以及通信设施、交通安全设施、差分定位系统、三维高精度地图系统等配套设施。

服务团立足柳州本地产业基础和优势,结合本地企业的实际应用需求,积极推进柳州车联网先导区建设,以发展柳州车联网应用为核心,围绕培育车联网龙头企业、标志性产品、产业集聚区、服务平台、智能驾驶出行服务、新型商业模式等目标,打造车联网源头创新基地和中小城市示范的最佳实践典范,推动汽车智能化、网联化技术发展和产业应用,推进交通运输转型升级创新发展,规范智能网联汽车道路测试管理。

广西高鸿智联科技有限公司在柳州车联网先导区项目一期二阶段建设工作中,承担了部分网联化升级改造工作任务,包括车路协同基础设施建设等。在实际建设中,服务团与广西高鸿智联等柳州当地企业多次沟通交流,帮助解决企业技术问题,推动成果落地。