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伴随着云计算、互联网、物联网等现代技术的不断发展和成熟，人们对数据的关注度越来越高。在这其中时间序列数据占据了很大的比重。时序数据存储多采用列式存储，但是在列式存储降低数据存储量的同时，对于数据的查询效率和查询准确率将会降低，因而现在亟须一种针对列式存储下的多时间序列的连接查询方法。 本发明提供的一种列式存储下多时间序列的连接查询方法及系统，通过对所有列的过滤条件计算出满足该所有条件的时间戳，再通过该时间戳来对查询列进行查询，能够根据时序数据的特点进行有效的过滤及查询。

本发明提供一种列式存储下多时间序列的连接查询方法，包括：将列式存储的多个时间序列划分为多个待查询序列和多个过滤序列，所述时间序列包括时间戳序列和数据值序列；从每一过滤序列的时间戳序列中筛选出每一过滤序列满足预设过滤条件的时间戳；基于每一过滤序列满足所述预设过滤条件的时间戳，对所述查询序列进行遍历，获取连接查询结果，所述连接查询结果为查询序列的时间戳以及查询序列的时间戳对应的数据值。

本项目的研究成果可运用于建立 Apache IoTDB 集群、分布式版本架构，有助于 IoTDB 更广泛的工业场景运用。目前，以 Apache IoTDB 为核心的物联网原生时序数据库管理系统已在国家电网、国家气象局、中航成飞、中核集团、长安汽车、金风科技等企业广泛应用。

天谋科技由 Apache IoTDB 核心团队创立，团队聚焦大数据底层技术软件研发，针对企业组建物联网大数据平台时所遇到的数据体量大、采样频率高、数据乱序到达、分析需求多、存储与运维成本高等多种问题，为企业提供海量时序数据管理的高效解决方案。创始团队由 Apache（国际最大开源软件基金会）旗下 IoTDB、PLC4X 两大开源物联网项目的发起人和核心开发者组成，汇集了来自清华大学、UC Berkeley、微软、德国弗劳恩霍夫协会（Fraunhofer-Gesellschaft）、德国法兰克福能源集团等一批数据库核心技术科学家和工业资深专家，拥有十几年研究和服务工业用户的经验。在时序数据管理领域，团队成员拥有中国、美国、欧洲等发明专利30余项，并在 ICDE, SIGMOD, VLDB 等数据库顶级会议上发表论文多篇。

近年来伴随物联网和工业互联网行业的发展，高效的物联网/工业物联网数据管理技术成为工业界的需求热点。针对工业场景中机器设备、传感器等终端上报的时序数据（按时间记录的数据列），时序数据库 Apache IoTDB 为更好的管理时序数据提供了出色的解决方案，能够帮助企业更好的挖掘时序数据价值。

技术由天谋科技（北京）有限公司的 IoTDB 核心团队研发，预计应用于各工业领域公司以 IoTDB 为主体的时序数据管理平台中。