科创中国

远程快速无人艇自主监测系统可为海底地形地貌、海洋资源、海洋环境数据获取提供技术手段，并与自主水下机器人（Autonomous Underwater Vehicles, AUV）、遥控水下机器人（Remote Operated Vehicles, ROV）、波浪滑翔器和无人机（Unmanned Aerial Vehicles, UAV）等联合构成深远海海洋动力环境监测系统。该系统采用先进的目标检测、跟踪、识别方法，结合实时环境建模与理解技术，可对雷达、可见光、红外等 多种传感器获取的环境目标信息进行快速融合，形成对环境信息的准确认知。高精度控制系统可实现对目标航迹的高精度跟踪。该系统可针对复杂环境中的静态、动态障碍目标进行自主危险规避。可于任意适航水域高效完成多种使命任务。

可对雷达、可见光、红外等 多种传感器获取的环境目标信息进行快速融合，形成对环境信息的准确认知。高精度控制系统可实现对目 标航迹的高精度跟踪。该系统可针对复杂环境中的静态、动态障碍目标进行自主危险规避。可于任意适航水 域高效完成多种使命任务。

随着无线通信技术的发展， Ad Hoc 网络受到越来越广泛的关注。Ad Hoc 网络无需基础设施的支持，设备简单，成本低，是一种无中心、自组织、具有自愈能力的无线网络。为了与现有网络的互联互通，Ad Hoc 网络通常采用TCP/IP协议体系进行设计。TCP/IP 主要是针对传统静态的 Internet 网络设计，是一种严格分层的协议，而Ad Hoc 网络的特性-移动性、节点能力受限等，使得 TCP/IP 协议的并不能很好地适应Ad Hoc 网络，因此需要对无线网络进行优化以提高无线网络性能。 1.本课题主要采用了混沌粒子群算法和模糊集理论等智能算法，利用这些智能算法通过对网络进行优化。在项目组成员的通力配合下，参阅了大量国内外相关科技文献资料，构建了相应的网络优化方案，利用这些优化方案针对网络进行优化。 2.本项目搭建了网络仿真平台NS-3，网络仿真平台采用专用服务器，操作系统采用BCLinux7.3系统，为项目仿真实验提供了坚实的仿真实验操作环境。 3.利用所建立的网络仿真平台进行了仿真实验，获得了大量的实验数据，通过网络节点丢包率、吞吐率和网络生命周期等网络关键性能指标所建立的评价体系针对所获得实验数据进行了综合性的分析评估。 4.实验结果表明混沌粒子群算法和模糊集理论等智能算法对网络进行优化的有效性和可靠性，这说明混沌粒子群算法和模糊集理论等智能算法在网络优化方面具有

哈尔滨工程大学（Harbin Engineering University），简称“哈工程”，位于黑龙江省哈尔滨市，是中华人民共和国工业和信息化部直属的全国重点大学，工业和信息化部、教育部、黑龙江省、哈尔滨市、海军共建高校，位列“双一流”、“211工程”、入选“985工程优势学科创新平台”、“111计划”、卓越工程师教育培养计划、国家大学生创新性实验计划、国家建设高水平大学公派研究生项目、国家级新工科研究与实践项目、中国政府奖学金来华留学生接收院校、全国首批深化创新创业教育改革示范高校、国家大学生文化素质教育基地、国家创新人才培养示范基地、全国高校实践育人创新创业基地，工业和信息化部高校联盟、北极大学联盟、CDIO工程教育联盟、中俄工科大学联盟成员单位，国际船舶与海洋工程创新与合作联盟牵头单位，被教育部、总政治部列入“21世纪人才强军计划”。

脑卒中的发病率和死亡率很高，其中又以缺血性脑卒中（又称为脑梗死）占多数,而黑龙江省更为高发地区，早期发现其相关因素、及早救治尤为重要。脑梗死的发生与多种因素有关，其中，动脉粥样硬化（AS）血栓形成是其重要的病理生理基础。研究表明，血小板活化、聚集以及血栓的形成和稳定在动脉粥样硬化性血栓形成性疾病的发生、发展中起着重要作用。血小板的功能是通过其表面受体和胞内信号转导实现的，G 蛋白是跨膜信号转导的组织者，且GNB3C825T 多态性与GNB3 的活性有关。近年来, GNB3 C825T 等位基因作为一种新的节俭基因, 国外学者已证实其与血小板聚集率存在明显相关。目前国内尚无相关报道。本实验选脑梗死病例150例，正常对照组100例，收集患者血液，并检测血液指标：血常规、凝血常规、血脂、肝功、肾功、血小板聚集率、颈动脉内膜中层厚度；采用聚合酶链反应（PCR）的方法扩增目的片段，琼脂糖凝胶电泳技术及测序公司测序，使用spss软件进行统计分析，结果证实了GNB3基因825位点CC纯合子时血小板聚集率增高。在脑梗死组中变异型C等位基因的表达明显增多，提示GNB3基因825位点T→C功能性多态增加哈尔滨地区汉族人缺血性脑卒中以及其它动脉硬化性疾病的风险。

技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。