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金针菇栽培产业化和工厂化培育以来，作为适合工厂机械化、自动化生产的瓶栽培育模式在金针菇行业中占据了很大比重。甁栽模式是以栽培瓶为容器，以转运框为单位(一个转运框一般承载16支栽培瓶)进行的流水线式大批量生产模式。金针菇栽培需要经过配料装瓶、高温灭菌、菌种接种、发菌管理、搔菌处理、出菇管理、采收包装和废料回收处理等阶段，在出菇管理与采收包装中间有一道拆除栽培套筒的工序，这道工序现阶段全有 人工拆除，为满足大批量生产，需要在此工序配备大量熟练工人进行不间断拆除套筒，工人劳动强度大，且拆除过程中不可避免的对金针菇造成挤压和摩擦，影响金针菇品质。

本发明涉及金针菇工厂化栽培设备技术领域，尤其涉及一种全自动拆除栽培套筒的装置及方法。该全自动拆除栽培套筒的装置包括：输送单元、拆除单元和控制单元，输送单元和拆除单元分别与控制单元连接；拆除单元包括提升机构、旋转机构和夹持机构，提升机构用于将带有栽培套筒的栽培瓶从输送单元顶出一段距离；旋转机构用于驱动栽培瓶旋转；夹持机构用于将栽培套筒从栽培瓶拆下。当输送单元将栽培瓶输送到位后提升机构将栽培瓶从输送单元顶出一段距离，不再被输送单元继续输送即可；旋转机构驱动栽培瓶旋转，在夹持机构的配合下将栽培套筒拆下，解决现有生产工艺纯人工拆除套筒的缺陷，以降低人工拆除套筒过程中对金针菇品质的损害并提高生产效率。

现阶段的套筒拆除方式有以下缺点：(1)为满足大批量生产，需要工人多，且劳动强度大，招工难，效率低；(2)人工拆除套筒会由于挤压和摩擦对金针菇品质造成损伤，影响金针菇质量。本发明实施例提供了一种全自动拆除栽培套筒的装置，包括输送单元、拆除单元和控制单元，所述输送单元和所述拆除单元分别与所述控制单元连接；一种全自动拆除栽培套筒的装置中当输送单元将栽培瓶输送到位后，提升机构将栽培瓶从输送单元顶出一段距离，不再被输送单元继续输送即可；旋转机构驱动栽培瓶旋转，在夹持机构的配合下将栽培套筒拆下，解决现有生产工艺纯人工拆除套筒的缺陷，以降低人工拆除套筒过程中对金针菇品质的损害并提高生产效率。

刘运来 总经理 澳门城市大学，工商管理硕士1994年考取“高级程序员”资格，是国内最早的一批软件程序员之一。2011年8月获得信息产业化发展项目专项资金扶持；2014年省级信息公共服务平台和两化融合奖励资金项目主要研究人员，课题名称：“汽车电动助力转向装置控制器（ECU）性能仿真试验系统”，所属领域，嵌入式信息系统。2015年7月获得高级流程管理师专业能力证书；2016.12-2021.12被选举为德州学院机电工程学院理事会副理事长；2017年6月，被德州经济开发区党工委、管委会评为安澜国家领军人才B类；《汽车EPS性能检测与评定方法》,《汽车电器》 2011年04期；《日本再制造经验可资借鉴》，《中国汽车报》第3177期；《管窥日本汽车零部件再制造》，《汽车与配件》 2010年33期；多篇文章在《转向行业信息》杂志上发表；获得软件著作权10余项，专利20余项；中国汽车工程学会会员。

解决现有生产工艺纯人工拆除套筒的缺陷，以降低人工拆除套筒过程中对金针菇品质的损害并提高生产效率。

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