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面向地下等复杂场景高穿透低频 磁信标导航定位技术

成果类型:: 新技术

发布时间: 2022-11-17 09:16:57

科技成果产业化落地方案
方案提交机构:“科创中国”黑龙江科技服务团| 于兴洲 | 2023-11-12 00:17:54
该技术基于人工磁信标系统产生的规律性时变磁场信号,通过提取其不变特征矢量对目标进行定位,其能 够在 GNSS、UWB 等导航定位方法失效的场景下提供定位服务,具有抗干扰能力强、穿透能力强等优点。已 开发出系统的初级原理样机,能够实现室内场景下静态目标的定位;适用于地下矿井人员定位,火灾现场 消防员定位,水下航行器定位;安全性:该系统不会对目标产生影响。
该技术在复杂的楼宇内能够对消防 员进行高精度定位,保证消防员在浓烟密布的救援场景下迅速找到出口,保证消防员安全的执行救援任务, 该技术亦能够辅助智能无人系统执行地下搜索、救援等任务,提高任务的执行效率与成功率。面向地下等复杂场景高穿透低频磁信标导航定位技术能够为新技术领域中的无人系统提供辅助信息,为智 能无人系统等作业单元、地下矿井工人的安全提供技术保障,该技术的应用前景明确,该技术的成功应用能 够短时间内实现营收。
近年来,生物治疗在肾癌的治疗中日益提高,而DC-CIK生物免疫疗法是目前肿瘤生物治疗最成熟的治疗方案之一,可显著抑制肿瘤细胞生长、消灭体内残存肿瘤细胞,同时可有效抵制肿瘤细胞的免疫逃逸。 齐齐哈尔市中医医院肿瘤科自2012年10月至2014年5月收治的转移性肾癌患者中46例,分别接受INF-α联合DC-CIK治疗和单纯INF-α治疗。通过疗效评估及安全性评价发现DC-CIK联合INF-α治疗肾癌能改善患者免疫抑制状态,提高机体的抗肿瘤免疫效应,有较好的近期疗效,无明显不良反应。 随着科技的进步,肾癌的临床治疗发生了翻天覆地的变化,但是临床上仍面临着许多难以克服的瓶颈,随着肿瘤微环境研究的不断深入,免疫治疗也得到了长足的发展,已然成为继手术,放疗,化疗及靶向治疗后的第五大肿瘤治疗手段,但是也依然面临着众多的问题。对问题和疑惑的不断总结和解答,必将不断推动肺癌的治疗的发展与进步。为此,我们采用DC-CIK联合传统手段治疗转移性肾癌,评价DC-CIK细胞免疫治疗在转移性肾癌中的疗效和安全性。 为中晚期肿瘤患者能获得更长的生存期和更高生存质量而努力。 主要技术指标: 肾癌,DC-CIK,免疫治疗,卡氏评分,RECIST评价标准 DC-CIK细胞抗肿瘤治疗的特点:***刺激CIK细胞后,其抗肿瘤活性显著提高***与CIK共培养时,DC成熟表面标志增加,细胞上清中白介素-12,
哈尔滨工业大学(Harbin Institute of Technology),简称哈工大, [2] 位于黑龙江省哈尔滨市南岗区,是由工业和信息化部直属的全国重点大学,位列国家“双一流”、 [73] “985工程”、“211工程”,九校联盟 [76] 、环太平洋大学联盟、中国大学校长联谊会、卓越大学联盟、全球能源互联网大学联盟、中俄工科大学联盟、中国-西班牙大学联盟、中国人工智能教育联席会、全国高等军工院校课程思政联盟创始成员,入选珠峰计划、强基计划、2011计划、111计划、卓越工程师教育培养计划、国家大学生创新性实验计划、国家建设高水平大学公派研究生项目、新工科研究与实践项目、中国政府奖学金来华留学生接收院校、全国深化创新创业教育改革示范高校等,是首批设有研究生院、拥有研究生自主划线资格的高校,首批学位授权自主审核单位。
多囊卵巢综合征(PCOS)主要表现为雄激素过多和卵巢无排卵,是常见、复杂和难治的内分泌失调疾病。现代医学认为,PCOS患者的卵巢功能障碍与胰岛素抵抗有关,但对于卵巢局部胰岛素抵抗影响生殖功能的机制及其对全身糖代谢异常的贡献尚不清楚。此外,现代研究证明中药小檗碱、隐丹参酮、甘草次酸、水飞蓟宾等具有胰岛素增敏作用,但其对卵巢局部的胰岛素增敏作用尚不清楚。本研究对以上两方面问题进行了深入探讨与研究。 研究结果发现: 1、卵巢局部瘦素受体缺失并不直接影响卵巢生殖功能,GnRHa负调节瘦素信号通路。Db/db小鼠生殖功能障碍主要是高糖脂血症累及生殖器官导致其脂质化所引起,“痰湿型”不孕症的中医病因病机为“痰瘀胞宫”,其生物学基础是糖脂代谢异常。 2、AKT2基因不仅可以影响机体糖脂代谢,同时也影响卵巢功能,胰岛素调节谈代谢的关键信号分子对卵巢的生殖功能同样具有重要的调节作用。AKT2基因缺失可以影响雄性小鼠糖代谢及睾丸功能,出现糖代谢异常及雄激素分泌异常,其分子机制为糖代谢关键分子表达增高及西欧昂激素合成关键酶表达升高,中药隐丹参酮可以降低雄激素水平,其作用机制为降调节雄激素合成关键酶的表达水平。 3、卵巢局部胰岛素抵抗小鼠存在动情周期明显延长,卵巢多囊形态及高雄激素血症等类似PCOS的生殖表型,符合PCOS患者临床特征。卵巢局部胰岛素抵抗模式小鼠的PCOS生殖表型的分子机制为卵巢胰
技术转让、合同、入股均可,具体资金双方协商,希望尽快落地实现产业化。