科创中国

随着 5G 通信技术在全世界范围内逐步应用与推广，作为其中一个重要的应用场景——自动驾驶汽车，将 会越来越多的出现在道路上。人机混合驾驶环境下，考虑到人操控车辆的准确性、反应时间相对自动驾驶车 辆存在巨大差异，实时重构交叉口进口车道的功能，将两种类型车辆分车道通行，有助于提高道路交通运行 的安全性和交叉口的通行能力。而传统交通信号优化配时方法没有考虑不同类型车流在通行效率上的差 异，难以适应人机混合驾驶环境下交叉口的优化控制。基于此，在人机混合驾驶环境下，提出一种信号配时 优化方法，以解决进口车道功能重构时交叉口优化配时方案的生成

该成果较传统的定时、感应与自适应信号控制方法 , 能更有效地提高交叉口时空资源的利用效率 , 在同等 交通需求下 , 可使交叉口通行能力提升 30％-40％, 延误减少 40％左右。 随着自动驾驶技术的逐渐成熟,自动驾驶车辆会逐渐出现在道路上取代人工驾驶车辆,这就导致未来很长时间道路交通环境将是人机混合驾驶的局面。同时,车路协同技术的发展和自动驾驶技术的推广为进一步挖掘交叉口的通行潜力提供了新的可能。本文针对由自动驾驶车辆与人工驾驶车辆行驶轨迹可控性和跟驰特性差异导致的两者在交叉口通行效率上的不同,提出交叉口进口道车辆调度策略和信号控制方法,期望对人机混合驾驶环境下交叉口时空资源优化管理提供参考。首先,对目前存在的智能网联交叉口信号控制方法的原理和其应用在人机混合驾驶条件下存在的不足进行了探讨。在系统框架下,阐述人机混合驾驶环境下交叉口优化控制的总体思想,在车辆横向控制上从自动驾驶车渗透率的角度提出了车道配置模型以优化交叉口进口车道功能与属性,并利用绿灯有效利用率和转换指标建立了进口车道的动态分配机制。

1）用统一编制的调查表，现场调查T2DM家系120个，每个家系3人以上,至少包含1名2型糖尿病的先证者，其中同胞或父母中至少还有1人为2型 糖尿病患者，电话邀请先证者的父、母、患病及未患病的同胞。同时收集散发T2DM和IGT 病例100人和一般无关健康人群320份资料。 2）基本完成现场调查工作，以120家系的先证者及90例随机住院病人共210例作为病例组，以健康人群319例作为对照，完成生化指标检测工作。 3）采用病例-对照研究方法、PCR-RFLP分子生物学实验技术，探讨肌型糖原合成酶（GYS1）基因、瘦素受体基因（LEPR）基因、芳香烷基磷酸 脂酶２（PON2）基因、葡萄糖转运体-1（GLUT-1）基因、胰岛素受体底物（IRS-1）基因及三个SNP位点rs228648、rs161810、rs2071984与 中国北方黑龙江地区汉族人2型糖尿病的相关性。 4）采用统计图、统计表对资料进行统计描述，揭示数据的分布特征及变量之间的相互关系。计数资料组间比较采用 2 检验，双向有序资料通 过线性趋势检验分析两变量之间的关系。计量资料采用t检验。计量资料两组间比较用均数±标准差和中位数描述，组间差异采用t检验、 检验、方差分析或秩和检验验进行分析。 5）通过此课题研究，发表2篇国际会议论文摘要，1篇国内会议论文摘要，并发表文章论著1篇，文章综述1篇。

是由工业和信息化部直属的全国重点大学，位列国家“双一流”、 [73] “985工程”、“211工程”，九校联盟 [76] 、环太平洋大学联盟、中国大学校长联谊会、卓越大学联盟、全球能源互联网大学联盟、中俄工科大学联盟、中国-西班牙大学联盟、中国人工智能教育联席会、全国高等军工院校课程思政联盟创始成员，入选珠峰计划、强基计划、2011计划、111计划、卓越工程师教育培养计划、国家大学生创新性实验计划、国家建设高水平大学公派研究生项目、新工科研究与实践项目、中国政府奖学金来华留学生接收院校、全国深化创新创业教育改革示范高校等，是首批设有研究生院、拥有研究生自主划线资格的高校，首批学位授权自主审核单位。 学校始建于1920年，创办名称是哈尔滨中俄工业学校，后历经中俄工业大学校、东省特区工业大学校时期，1928年，学校正式定名为哈尔滨工业大学。1951年被确定为全国学习国外高等教育办学模式的两所样板大学之一

本实验从“扶正祛瘀”为切入点，从内异症在位子宫内膜细胞粘附、侵袭性血管生成的角度，探讨了内异症和炎性因子、血管生成因子、粘附因子及Paxillin的相关性以及参芪注射液对内异症分泌期在位子宫内膜的作用。得出以下的结论：1.本实验成功建立了内异症在位子宫内膜细胞体外共培养模型，在细胞水平观测了内异症在位子宫内膜细胞和正常子宫内膜细胞形态及生物活性上的异同点。2.参芪注射液可以降低内膜炎性因子的表达水平。3.参芪注射液可以降低内异症分泌期在位子宫内膜细胞Paxillin mRNA表达水平，并抑制细胞的侵袭力， Paxillin基因的高表达可能是引起内异症在位子宫内膜侵袭性增高的一个原因。4.参芪注射液能够抑制内异症分泌期在位子宫内膜细胞侵袭力，为中药治疗子宫内膜异位症提供了新的思路和方法。5.参芪注射液能够提高内异症分泌期在位子宫内膜细胞粘附力，从而提高细胞的粘附性。6.参芪注射液能够干扰、控制在位内膜的生物学活性，抑制新生血管形成，降低其在异地生长、种植能力,可能是参芪注射液治疗内异症的另一个作用机制。 　　选取子宫内膜内异症患者的在位内膜，以非子宫内膜异位症患者在位内膜为对照，进行细胞培养及传代培养，同时制备参芪注射液及孕三烯酮的大鼠含药血清。MTT法检测子宫内膜细胞的存活数量。将培养好的细胞分为参芪注射液组、孕三烯酮组、EM空白对照组、正常空白对照组。观察指标：（1）

技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。