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本发明公开了一种用于现代物流行业的仓储搬运机器人，其结构包括固定机构、移动板、清理条，固定机构设有固定板、阻挡板、卡合机构，快递从滑动机构上滑落至弹簧上，经过滚轴，通过滑动杆与滚轴的间隙，避免了较轻的快递滑动的问题，且使得较轻的快递能停留在滑动机构右侧倾斜面上，避免球状快递转动，且弹簧材质具有增大摩擦力的作用，避免在搬运过程中的转向力下甩出，弹力块右侧的限位弹簧和弯曲板对球状快递进行弹力作用，使球状快递能较快进行倾倒，防止滑落速度较小，影响搬运倾倒过程的速度，在倾斜的压缩杆上滑动，使得弹簧杆收缩，压缩杆通过转动轴进行转动，从而对球状快递进行固定，防止球状快递滑落过程中偏移方向从而甩出。

]智能化搬运机器人利用芯片设定程序进行控制，代替人工进行货物分类、搬运的装卸，实现自动化、智能化、无人化，且占地面积小，分拣效率高，精准、高效，降低了物流成本，但是由于物流快递的商品种类多，形状类别丰富，且搬运机器人的搬运台为平面结构，采用倾倒卸货，在对球状快递进行搬运过程中，搬运台对球状快递搬运时会滑落，造成智能机器人搬运的困难，且在对较轻的快递搬运时，由于机器人的转向较为迅捷，快递容易在转向力下甩出去，导致快递掉落在搬运途中，影响物流的送达效率。

在对球形快递搬运时，快递从滑动机构上滑落至弹簧上，通过滑动杆与滚轴的间隙，避免了较轻的快递滑动的问题，且使得较轻的快递能停留在滑动机构右侧倾斜面上，在转向力下甩动被固定板遮挡，在固定槽与固定块的配合下，对两侧进行固定，避免球状快递转动，且弹簧材质具有增大摩擦力的作用，避免在搬运过程中的转向力下甩出，弹力块右侧的限位弹簧和弯曲板对球状快递进行弹力作用，使球状快递能较快进行倾倒，避免摩擦力过大，防止滑落速度较小，影响搬运倾倒过程的速度。

湖北文理学院是省属全日制普通本科高等院校，位于全国历史文化名城、湖北省域副中心城市—襄阳市，地处中华民族智慧化身诸葛亮的故居—古隆中。学校办学历史最早可以追溯到创办于1958年的襄阳师范专科学校；1966－1978年，武汉大学襄阳分校在此设立；1998年3月，襄阳师范高等专科学校、襄樊职业大学、襄樊教育学院合并组建襄樊学院；2000年7月，湖北省工艺美术学校整体并入；2012年2月，更名为湖北文理学院。是硕士学位授予单位、中央和地方共建高校、教育部本科教学工作水平评估优秀学校、全国普通高等学校毕业生就业工作先进集体、全国民族团结进步模范集体。

球状快递从固定板上滑落时，在倾斜的压缩杆上滑动，使得弹簧杆收缩，压缩杆通过转动轴进行转动，从而对球状快递进行固定，防止球状快递滑落过程中偏移方向从而甩出，且固定板表面的阻止机构上，阻止板对放置在摩擦板上较轻的快递进行阻挡，避免其甩出，通过摩擦板增大其摩擦力。

该成果涉及一种用于现代物流行业的仓储搬运机器人。智能化搬运机器人利用芯片设定程序进行控制，代替人工进行货物分类、搬运的装卸，实现自动化、智能化、无人化，且占地面积小，分拣效率高，精准、高效，降低了物流成本。

技术许可、技术转让、作价入股、技术开发、技术服务等方式均可，不过，成果所有方优先考虑通过订立许可合同，向被许可人授予科技成果的使用权。