科创中国

大唐高鸿智联隧道内C-V2X RSU设备，支持1588 V2协议，能够实现通过1588授时服务器接收授时信息，实现RSU的时钟同步；同时通过PC5口的空口同步技术，在隧道内无GNSS条件下，通过预留子帧承载同步子帧信息实现设备间的空口同步，能够满足隧道内RSU与OBU间的PC5口的正常通信。 市场上同类产品目前较少，通过1588 V2协议实现隧道内RSU设备的授时同步，但是OBU在无法保证时钟保持足够时间穿越隧道的情况下,是无法实现与RSU和其他OBU通信的，高鸿智联公司的C-V2X空口同步解决方案，能有效解决无GNSS条件下的RSU与OBU的通信问题。

该项成果隧道内RSU设备，能够满足隧道内的设备间PC5的正常通信，其亮点主要包括： 1. 用于隧道无GNSS环境，防护等级IP67； 2. 一体化设计，体积小，便于安装使用，支持DC/AC220V、PoE等多种供电方式； 3. 支持1588 V2协议及PC5空口同步； 4. 同步时钟接力在50级内，定时误差可控制在±0.49us以内； 5. 支持以太网网口，即插即用； 6. 支持近端操作维护与远程集中运维。 该项成果RSU产品主要技术点包括： 1. 通信制式：LTE-V2X PC5、4G、WLAN 802.11 b/g/n（2.4GHz）； 2. PC5通信指标：发送功率最大23±2dBm，V2I>500米； 3. 安全：支持高性能HSM芯片，支持国密算法与国际商用密码算法； 4. 支持1588V2协议，定时精度在亚us级； 5. 在无GNSS场景下，通过空口同步实现设备间PC5口的通信； 6. 工作温度：-40°C~+85°C，5%~95% RH相对湿度（无冷凝）； 7. 可维护性：监控设备的运行状态，空口同步状态。

该成果可以满足车路协同项目高速路上隧道内RSU设备同步需求，且安装比较便利，支持1588 V2协议，能够实现通过1588授时服务器接收授时信息，实现RSU的时钟同步；同时通过PC5口的空口同步技术，在隧道内无GNSS条件下，能够满足隧道内RSU与OBU间的PC5口的正常通信。

该项科研成果可用于高速隧道内等无GNSS场景下车路协同类项目，应用前景广阔。建议向各先导区，高速试验区，以及相关车路协同项目推广。

该科技成果研发团队人数6人，高级人员占比50%以上，经验丰富，分工明确。团队拥有多年的技术研究、标准推广和产品研发经验，参与了国内车联网先导区、示范区和双智城市的智慧交通的顶层设计和方案落地规划。团队项目负责人具有多年限定区域L4级自动驾驶方案算法研究经验以及限定区域L4级自动驾驶项目在园区落地实施经验，提出和研究了基于C-V2X技术的AVP完整解决方案。

服务团在充分调研本地车企的实际需求后，结合道路交通条件，打造了场外无人物流环线、大规模互联互通、城市物流配送、城市出行智能网联示范、城市Robo taxi、无人物流车、景区无人观光等应用场景，立足建设安全、高效、智慧的柳州车联网先导区，融合5G、车路协同、北斗高精定位、边缘计算、大数据等核心新技术应用，打造“端-管-云-用”一体化中小级城市智能网联示范区，建设全面车路及交通信息感知网络、共享智能平台系统，提供多层次智能化应用，为车路协同辅助驾驶、自动驾驶提供有力支撑。构建完成“1+1+7+N”建设内容体系，包括1套路侧基础设施（200+个路口/路段）、1个数据中心与车联网公共服务平台、7条示范场景路段（75km）、N种智能网联应用以及通信设施、交通安全设施、差分定位系统、三维高精度地图系统等配套设施。

服务团立足柳州本地产业基础和优势，结合本地企业的实际应用需求，积极推进柳州车联网先导区建设，以发展柳州车联网应用为核心，围绕培育车联网龙头企业、标志性产品、产业集聚区、服务平台、智能驾驶出行服务、新型商业模式等目标，打造车联网源头创新基地和中小城市示范的最佳实践典范，推动汽车智能化、网联化技术发展和产业应用，推进交通运输转型升级创新发展，规范智能网联汽车道路测试管理。

广西高鸿智联科技有限公司在柳州车联网先导区项目一期二阶段建设工作中，承担了部分网联化升级改造工作任务，包括车路协同基础设施建设等。在实际建设中，服务团与广西高鸿智联等柳州当地企业多次沟通交流，帮助解决企业技术问题，推动成果落地。