基于多源数据融合的大众用户室内外高精度定位系统
成果类型:: 发明专利
发布时间: 2022-11-15 09:52:43
本项目产品为室内外大众用户精密定位系统,包括全球DGNSS系统、多路径抑制系统、多传感器数据融合系统和室内定位与地图构建系统四大功能系统。“室内外大众用户精密定位系统”是一款高精度卫星定位增强装备,产品广泛应用于物流、快递、商场、网约车、自动驾驶等日常生活场景。
产品关键点和创新点:基于广域改正数据源的全球差分定位技术、基于多传感器数据融合的多路径抑制技术、基于低成本RGB-D传感器的室内即时定位与地图构建技术。本产品在大众智能手机上实现增强定位,大幅度提高定位精度,具有低成本、全天候、全球覆盖、智能手机型号全覆盖和计算效率高等特点。基于广域改正数据源的全球卫星差分定位系统,在普通智能手机上通过广域差分定位,实现2米以内水平定位精度GNSS多路径抑制平台,在城市密集区域,保证手机5米以内水平定位精度基于低成本RGB-D传感器的定位与地图构建系统,将测距范围由2-4米提升至8米左右,并成功应用于室内定位与精密三维建模。
导航定位服务需求越来越多、要求越来越高
高精度定位服务要求专业、昂贵的用户接收机
手机GNSS的定位精度较低,无法满足用户高精度定位需求
市面上缺少一种低成本、通用的定位服务产品,提高大众手机定位精度。
产品结合广域改正数、手机自身传感器数据、城市三维模型等,研发核心技术实现不同的定位精度。产品目标市场是大众市场:互联网企业、手机厂商和芯片厂商等。
室外应用:SDK加密及授权管理
室内应用:订制SLAM系统
创始人:翁多杰香港科技创新基金5项(产学研项目,核心开发人员);国家重点研发计划子课题2 项(核心开发人员,合作单位:武汉大学、中科院测地所);主要横向产学研合作项目4项(合作单位:中国电科54所、腾讯、Vivo)陈武定位导航技术专家 毕业于中国科技大学第一届少年班,香港理工大学教授CPGPS(全球华人导航定位协会)创始人之一,在国内外定位导航领域享有很高声誉 主持香港科技创新基金5项(产学研项目),2项国家重点研发计划发表测量、导航、定位相关SCI论文250余篇。牛丹大数据与人工智能技术专家 东南大学副教授,主持参与国家、省科技项目多项主持横向产学研项目6项(分别和上市公司腾讯、霍尼韦尔honeywell、科远、沙钢、赛摩、聚力、固德等合作)现任IEEE会员、中国自动化学会会员、江苏省电子学会理事、江苏省自动化学会普及与咨询委员会副主任。赵慧 市场营销总监南京航空航天大学市场营销学士2007-2011就职于万海航运南京办事处任销售助理2012-至今就职万海航运深圳办事处任销售主管,拟担任公司运营总监。
项目知识产权:
1.广域差分定位方法、装置、终端及计算机可读存储介质(受理号:201710787833.0)
2.一种单站差分GNSS定位的方法及装置(受理号:201710580680.2)
3. 室内GNSS天线阵列和定位系统(受理号:201721439825.9)
4. 室内GNSS天线阵列、定位系统、定位方法及装置(受理号:201711059686.1)
5. 定位方法、装置、系统、电子设备及存储介质(受理号:202010413585.5)
6.一种基于GNSS观测量的定位方法和系统 (受理号: 2014110663210.9)
7. GPS室内定位系统和基于GPS室内定位系统的室内定位方法( 201410027297.0 )
本项目团队与互联网企业(腾讯、百度、中国移动),终端厂商(Vivo、广东凌丰、华为、上海华测),GNSS芯片厂商(北斗星通、合众思壮)等有长期合作,其中已经签署协议
项目的融资规模为1000万元,另外,出让20%股权主要用于研发团队扩充、产品市场推广、新技术验证、日常办公、管理、行政费、营销 、房租物业 、仪器研发等事项。