科创中国

由东北大学王骄教授牵头，联合中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所、中国船舶重工集团公司第七六0研究所组成的项目团队自2017年起展开合作，面向国防工业产品智能系统面临的高动态强对抗共性难题，突破无人系统强实时博弈决策的理论与方法，研制面向复杂环境的强实时博弈决策智能系统，进而攻克航空和海洋信息装备智能化面临的关键技术，形成两个独立的解决方案，暨强实时多机协同智能决策系统和边缘博弈智能海洋信息感知系统。

（1）针对复杂环境无人系统的强实时博弈问题，提出了一种面向高动态、快时变和多并发场景的智能决策方法，开发了一种高效的边缘硬件计算优化算法，实现了非完美、非完全、变化剧烈的强对抗博弈问题的求解及算法的集成与应用。（2）针对高动态强对抗的无人机协同对抗智能决策需求，提出了一种多时间尺度的有模型深度强化学习算法，结合搜索树和深度神经网络技术，形成了强对抗实时决策的解决方案，成功研制了强实时多机协同智能决策系统，极大地增强了复杂环境下处理多重任务的能力。（3）针对复杂海洋环境微弱水声信号检测的需求，提出了一种基于平均场博弈的分布式负载优化方法，解决了数字阵海量数据在带宽受限下的传输难题；提出了一种边缘数据智能路由方法，解决了节点间数据同步性难题；成功研制了边缘博弈智能海洋信息感知系统，极大地提升了水声信号感知的能力。本项目成果共获得授权发明专利20项，其它知识产权23项，发表SCI检索论文35篇，EI检索论文114篇。研制的强实时多机协同智能决策系统和边缘博弈智能海洋信息感知系统已成功应用，产生了显著的军事、经济和社会效益。

该项目成果已成功应用于多个军工企业和民工企业，应用效果良好。具体应用情况如下：

序号  单位名称 应用

技术  应用对象及规模 应用起止时间   联系人/电话

1  中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 创新点1

创新点2 应用于无人机协同对抗相关项目，总合同额为49281万元。  2019年至今   

2  中国船舶重工集团公司第七六0研究所  创新点1

创新点3 完成了包括长线阵、节点阵等在内的一系列水声探测项目，公司新增销售额23565万元。 2019年至今 

王骄 男 1978年2月 教授 博士 东北大学 项目总体技术负责人和组织者。负责组织开展项目的总体设计、制定技术方案和实施方案；提出了高动态环境态势高效理解方法，以及搜索树与深度神经网络的实时决策理论；构建了策略估值网络和博弈树搜索结合的无人协同自主决策系统，以及基于多时间尺度强化学习的人机混合协同决策系统，提升了多机协同对抗决策的智能化水平；系统组织和管理相关人员进行技术研发及应用工作。2 张少卿 男 1982年11月 高级工程师 博士 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 负责无人协同系统子项目总体技术路线制定，以及各项关键技术攻关与试验验证方案设计，带领所内团队解决了项目攻关中难题；提出协同管理与决策、协同对抗攻击、协同资源优化调配等关键技术的技术实现途径，推动了项目发展；完成了仿真系统和样机的验证工作。杨巍 男 1977年6月 高级工程师 学士 中国船舶重工集团公司第七六0研究所 承担智能水声感知子系统应用的具体方案统筹；提出了将多阵级联、阵体互换、节点自动分布排序等先进方法应用于大规模线列阵分体化生产设计的技术方案；在项目研发、组织等方面起到了关键作用。

1 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 创新点1 创新点2 应用于无人机协同对抗相关项目，总合同额为49281万元。 2 中国船舶重工集团公司第七六0研究所 创新点1 创新点3 完成了包括长线阵、节点阵等在内的一系列水声探测项目，公司新增销售额23565万元。 3 大连海目工业自动化仪表研究有限公司 创新点3 完成了包括垂直阵、水平阵等项目的设计和研发，公司新增销售额1682万元。 4 南京起源信息技术有限公司 创新点2 优化了多机协同的高保真仿真系统，公司新增销售额2120万元。 5 西安科为实业发展有限责任公司 创新点2 优化了公司无人飞行器和仿真系统性能，公司新增销售额2494万元。

单位 评价 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 东北大学王骄团队提出的搜索树结合深度神经网络的强实时博弈决策技术，自2019年起应用于本研究所的多机协同对抗项目中，有效支撑了环境侦察、火力支援、作战资源调配等关键问题的攻关，推动了强对抗条件下多机协同决策智能化水平的发展，是先进人工智能算法在国防工业中的典型应用。 中国船舶重工集团公司第七六O研究所 东北大学王骄教授团队研发的面向复杂环境的强实时博弈决策智能系统引入项目研发，成功完成了包括长线阵、节点阵、垂直阵、中频阵、线列阵在内的一系列水声探测项目。所有项目成果均通过了专业测试单位严格验收，获得了专家组的高度评价。研究所通过开展由自主研发水声阵列完成的集成验证测试，获得了大量宝贵实验数据，不仅为海洋信息感知技术的进一步发展提供了宝贵第一手资料，同时还带来了巨大的经济效益和社会效益。 大连海目工业自动化 仪表研究有限公司 公司自2019年开始在垂直阵、中频阵等项目的设计和研发中应用东北大学王骄教授团队研发的面向复杂环境的强实时博弈决策智能系统。最终的产品经过专业单位的现场测试和分析，专家组一致认为项目完全达到测试标准。此外，多阵级联、阵体互换、节点自动分布排序等技术的应用实现了大规模水声列阵的分体化生产，产生巨大经济效益和社会效益。 南京起源信息 技术有限公司 公司自2019年起，应用了东北大学信息科学与工程学院王骄教授“面向复杂环境的强实时博弈决策智能系统研发与应用”的技术成果，优化了多机协同的高保真仿真系统，提供了不同类型和风格的基线对手，完善了公司仿真产品的功能，极大地提升了公司仿真系统产品在市场上的竞争力，并获得了可观的经济效益。 西安科为实业发展 有限责任公司 公司自2020年起，基于东北大学信息科学与工程学院王骄教授“面向复杂环境的强实时博弈决策智能系统研发与应用”的技术成果，优化了公司无人飞行器和仿真系统性能，完成了无人协同飞行和智能仿真对抗系统相关技术的提升。