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一种智能驾驶系统及控制方法

成果类型:: 发明专利

发布时间: 2022-11-12 15:12:13

科技成果产业化落地方案
方案提交机构:“科创中国”科技创新全链条服务生态系统专业科技服务团| bayuegua123 | 2022-11-18 13:39:16

智能驾驶系统和控制方法,其中系统包括:车辆分析控制系统、以及疲劳感应系统、电子地图系统、自动驾驶系统、提醒系统;车辆分析控制系统:用于通过疲劳感应系统监测的驾驶员的人体生理指标监测结果获得驾驶员的人体综合疲劳指数I;同时用于根据电子地图系统判断车辆所处的路况环境;然后根据人体综合疲劳指数I和车辆所处的路况环境来判断需要选择何种驾驶方式,并根据判断结果发送控制指令给自动驾驶系统。

自动驾驶汽车包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况,并通过一个相近的地图(有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。一般认为该技术分为三大层次:感知层、认知与决策层和控制层。感知层完成识别和定位两个功能。利用各种传感器采集无人驾驶汽车所需要的信息,包括感知车辆自身、汽车行驶周围环境等,并且对其方位做出比较准确的判断。目前各大企业巨头常采用三大传感器为雷达(超声波传感器)、毫米波雷达(电磁波传感器)、激光雷达。认知与决策层是无人驾驶的“大脑”,需要将感知模块收集的信息加以整合并作出相应决策。该无人小车利用安装于车上的传感器,在第一时间收集车内外的环境数据,进行静、动态物体的识别、侦测与追踪等技术处理,确保无人驾驶汽车行驶安全。

随着科技的发展,智能驾驶汽车渐渐被人们所熟知。智能驾驶系统可以利用车载传感系统获取车辆和驾驶员的相关信息,智能选择更为合适和安全的驾驶方式。疲劳驾驶是引起交通事故的主要原因之一,严重威胁着人们的生命和财产安全。驾驶员疲劳时判断能力明显下降、反应迟钝、操作失误增加,如果仍勉强驾驶车辆,则可能导致交通事故的发生。如果智能驾驶系统可以准确判断驾驶员的疲劳驾驶状态,就可以大大提高智能驾驶的安全性。同时,路况情况也会影响车辆行驶的安全性。综合考虑不同程度的驾驶员疲劳情况和复杂程度不一的路况情况,可以有效提高智能驾驶系统的智能性和安全性。

广东机电职业技术学院汽车电子技术专业是广东省一流高职院校汽车电子技术高水平专业,又入选广东省首批高职院校高水平专业群建设项目。无人驾驶汽车技术科普与推广”项目旨在立足于广东机电职业技术学院(汽车学院)现有资源,以双高专业群建设为目标,开展技术创新实践,通过技术创新改造传统的教学资源,将传统的汽车技术(有)通过校企融合,专项提升的方式进行自动驾驶技术(无)的教学实践探索,并将成果服务于校园科普,进行了一系列活动。

智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性,以及提供优良的人车交互界面。近年来,智能车辆己经成为世界至缅工程领域研究的热点和这年工业增长的新动力,很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当出智能驾驶时代已来
2020年3月,中国工业和信息化部发布的《汽车驾驶自动化分级》标准,基于驾驶白动化系统能够执行动态驾驶任务的秆度,根据在执行动态考驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制,汽4白动化学驶可分为6个等级(图1)。
目前,全球白动驾驶处于L2向L3级别转变的阶段,高级别自动号驶产品量产加速落地,但产业整体依旧处在爆发初期。在一些特定的场景下,低速白动驾驶开始商用落地,例如无人配送、无人环卫以及无人矿车等,不过无人出租车、无人巴士还处在部分区域试运营阶段。
当前,传统汽车产业已经进入服务平台转型时期,转型、自主创新、融合开放已经成为产业链发展的主题,中国智能驾驶汽车产业正加速聚合创新,2025年智能驾驶渗透率有望达到57%,市场前景毋庸置疑!


技术许可、技术转让;寻求资源对接,最好有明确的目标合作区域、目标合作领域、目标合作企业等;目标合作投融资机构等