科创中国

本发明提供了一种对列车定位单元的定位精度进行综合评估的方法。该方法包括：选取SPAN‑FSAS组合导航系统为实时参考系统，计算出同一历元列车定位单元与所述实时参考系统之间的瞬时定位误差，评估列车定位单元的实时定位精度；选取GNSS/INS紧耦合和RTKLIB动态模式解算的定位结果作为后处理定位精度评估参考，基于后处理定位精度评估参考计算出列车的后处理定位精度评估指标，评估列车定位单元的后处理定位精度。本发明实通过选取不同的高精度参考系统，分别作为列车定位单元实时和后处理的定位精度评估参考，对应地计算出列车定位精度评估指标，综合、定量地评估列车定位单元的定位性能，具有建设与维护成本低、可获得绝对定位精度的特点。

为了更好地适应铁路发展需求，满足我国铁路更高运行速度、更高行车密度及降低铁路建设和运营维护成本的要求，我国下一代列控系统改变传统的基于轨旁设备的定位方式，采用基于全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)的列车定位方式，不仅可以减少轨道电路和应答器等轨旁设备，降低建设和运营维护成本，同时还能够提高列车定位精度，实现高更新率的实时连续定位。为满足铁路系统安全应用可靠性、可用性、可维护性和安全性RAMS(reliability,availability,maintainability andsafety)的需求，需要对列车的定位精度进行准确评估。

由于列车沿轨道运行具有一维特性，高精度数字轨道地图可以为列车的定位精度评估提供参考。数字轨道地图是存储轨道地理信息与拓扑信息的电子地图，是一种低成本、高稳定性的连续导航信息源。借助数字轨道地图存储的高精度轨道地理信息，包括信号机、道岔、绝缘节和应答器等关键信息点，可以评估列车定位系统的定位精度。但是，数字轨道地图测量过程复杂，操作不易，且地图制作过程有人为不确定因素的影响，导致最终地图数据库存在误差，影响列车定位系统定位精度评估。
选取SPAN-FSAS组合导航系统为实时参考系统，计算出同一历元列车定位单元与所述实时参考系统之间的瞬时定位误差，根据所述瞬时定位误差评估列车定位单元的实时定位精度

在现代铁路运输系统中，列车跟踪与定位是一项十分重要且关键的技术，在运输调度指挥、列车运行控制和运输管理中发挥着重要作用。它除了保证提供正确的列车位置信息外，随着铁路运输朝着高速、便捷、舒适的方向发展，对列车定位技术的精密度也提出了更高的要求。列车跟踪与定位系统所产生的实时位置与速度信息主要应用于列车定位与跟踪系统、防灾监控系统、行车调度系统、供电联锁系统、列控系统联锁系统。列车定位技术一般可分为以下几类：轨道电路定位法、编码器里程累加定位法、卫星定位法、测速定位法、无线扩频列车定位法、惯性列车定位法、航位推算定位法、应答器定位法等。SAW RFID技术是一种新兴起的技术，在铁路方面有着广阔的应用前景。

列车定位与跟踪在列车运行控制系统中起着非常重要的作用，列车定位方法的精度和可靠性是确定列车安全防护距离的重要因素.基SWARFID技术的列车定位与跟踪具有建设和维修成本低、抗干扰能力强等特点，具备防滑校正能力，结合轮轴测速传感器的连续式速度测量，能够做到对高速运行列车的定位和跟踪，可以实时"精确地确定列车在线路上的位置，并通过无线通信系统传输给地面控制中心，为铁路调度指挥提供数据支持，对安全前提下的高效率铁路运输具有重大意义。

技术许可、技术转让；寻求资源对接，最好有明确的目标合作区域、目标合作领域、目标合作企业等；目标合作投融资机构等