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本发明提供了一种交通管控方法、系统、终端设备及存储介质，涉及交通控制技术领域，该方法包括当未接收到检测器发送的车辆信号时，信号灯显示为第一相位，所述第一相位为机动车信号灯显示为红色，行人信号灯显示为绿色；当接收到所述检测器发送的所述车辆信号时，根据所述车辆信号控制所述信号灯切换为第二相位或第三相位，其中，所述第二相位为第一方向的机动车信号灯显示为绿色，行人信号灯显示为红色，所述第三相位为第二方向的机动车信号灯显示为绿色，行人信号灯显示为红色，所述第一方向与所述第二方向交叉设置。通过上述方法，诱导车辆减速但不停车地通过该路口，实现保障该路口行人及机动车安全的目的。

对于夜间交通情况，现有的交通管控方法安全性较低。另外，夜间交通流量和行人很少的情况下，信号灯还是按照固定的规则进行相位变化，容易出现无意义的等待，例如，路口处无过路行人，某一方向的机动车需要通过该路口，但此时该方向的机动车信号灯为红色，机动车必须等待至该方向的机动车信号灯显示为绿色才可通行，造成了该机动车无意义的等待；类似地，现有的信号灯的切换规则也会造成行人无意义的等待。本发明解决的问题是现有的常规交通管控方法安全性较低。

在夜间，交通流量和行人很少的情况下，少部分司机不遵守限速牌指示，超速行驶，当路口的机动车信号灯显示不为红色时，很多司机在接近路口时并不会减速，由于夜间视线不佳，当出现突发情况，司机往往来不及反应，易在路口处造成交通事故。因此，对于夜间交通情况，现有的交通管控方法安全性较低。本专利定义了一种基于夜间行车安全的全红/即绿控制方法，可控制车辆在路口减速但不停车通过，保障路口行人和机动车安全。

本专利定义了一种基于夜间行车安全的“全红/即绿”控制方法，适用于夜间车流量较小的路口，属于一种特殊的感应控制策略，在安装了普通车检器的路口即可应用，简化了一般策略应用的诸多限制，简化了相位设计，简化了控制方法，可充分保障夜间路口行人和机动车的安全，同时可减少机动车和行人的平均等待时间，减少机动车的停车次数，减少噪音及污染排放。

本专利制定了一种基于夜间行车安全的全红即绿感应控制策略，一般在道路交通信号机以及信号控制平台系统上使用，适用于夜间交通流量较小的路口。

深城交拥有众多科研创新平台，具备行业领先的科研技术实力。作为城市交通领域的国家级高新技术企业和广东省新型研发机构，拥有综合交通大数据应用技术国家工程实验室深圳中心、交通运输部行业研发中心、广东省交通信息工程技术研究中心、广东省高性能生态路面材料工程技术研究中心、深圳市企业技术中心、深圳市交通信息与交通工程重点实验室、深圳市交通大数据公共技术服务平台、深圳市交通碳排放研究工程实验室、深圳市交通运输行业大数据应用工程研究中心等科研平台。同时，深城交与麻省理工大学、斯坦福大学、清华大学、同济大学、东南大学等国内外顶尖科研机构以及著名高校广泛开展产学研合作。

本发明的有益效果：夜间车流量较小，通过在未接收到检测器发送的车辆信号时，使信号灯显示为第一相位，即机动车信号灯显示为红色，行人信号灯显示为绿色，从而诱导驶近路口的机动车减速，当机动车行驶至路口附近时，检测器检测到相应车辆信号，信号灯切换相位，相应方向的机动车信号灯显示为绿色，使机动车不停车地行驶过路口，从而诱导车辆减速但不停车地通过该路口，实现保障该路口行人及机动车安全的目的；另外，第一相位的持续时间未达到第一预设条件时，会保持第一相位，使第一相位具有最短持续时间，避免行人没有足够过路时间的情况；若在第一相位的持续时间达到第一预设条件前接收到不同方向的车辆信号，第一相位的持续时间达到第一预设条件时，控制信号灯切换为与第一相位之前的相位不同的相位，避免短时间内对同一方向的机动车连续放行的情况，从而避免机动车长时间等待的情况；同时，通过使第二相位或第三相位的持续时间达到第二预设条件时，控制所述信号灯切换为第一相位，使第二相位与第三相位不可相互切换，避免无通行请求权的行人长时间等待，由于第二相位与第三相位不可相互切换，因此，在向第二相位或第三相位切换的过程中，或在相位切换完成后的相位持续时间内接收到与当前相位所不对应的异方向的车辆信号，无法在满足相位切换条件后直接切换为相应相位，通过记录该异方向的车辆信号为优先车辆信号，从而使得第一相位下一次进行切换时优先切换为与优先车辆信号对应的相位，从而平衡行人和各方向的机动车的等待时间，综上所述，本申请的方案简单清晰，可实施性强，在夜间情况下减少了行人和机动车无意义的等待时间，提高了行人和机动车通过路口的安全性，在保证安全的情况下最大化的避免了无意义的等待。

技术许可：采用总付额内分期支付的方式(在合同生效后30日内支付第一批次50万元，后在每个会计年度截止前的30日内，分3批次支付，每次支付50万元。包括第一次在内总共支付4次，共计200万元。)