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本发明提供了一种基于负载口独立控制的翻转吊卡控制方法，包括初始化，参数设定，数据采集，手动/自动模式判断，手动模式执行步骤和自动模式执行步骤，通过操作箱上的操作按钮实现手动/自动切换，通过锁闩关闭传感器、管柱进入传感器、管柱锁紧传感器进行信号检测，并通过控制器对负载口独立控制阀组实时响应的控制方法，可以完成吊卡本体自动翻转、锁闩活门自动打开、管柱自动进入、活门锁闩自动关闭等动作的自动化控制，在自动翻转过程中采用了专家PID控制算法，对吊卡本体的自动翻转实施了闭环反馈控制；该方法不仅可以实现翻转式吊卡作业过程中的自动化控制，而且还减小液压系统损失，实现了系统节能。

本发明提供一种基于负载口独立控制的翻转式吊卡控制方法，解决了翻转式吊卡在作业的过程中，采用手动操作完成，导致作业效率低、劳动强度大的问题，实现翻转式吊卡在作业过程中活门、锁闩、翻转的自动控制，而且当出现意外情况时，能够兼顾手动控制，完成手动/自动一体化控制。

吊卡是用来吊起钻杆、油管和套管等管材的工具，它悬挂在提升系统大钩两侧的吊环里面，以便对井眼进行起出或下入钻具及油管、套管的作业。翻转式吊卡是近些年出现的利用液压传动与控制技术实现吊卡活门和锁闩的安全启闭、吊卡本体翻转等功能的陆地石油勘探设备。

先进流体动力与装备研究团队主要成员为康绍鹏、刘凯磊、强红宾、张志洋等工学博士5名，包含机械设计、流体传动与控制、机械电子工程、材料成型及控制工程等专业，硕士生30余名。团队主要研究方向为先进流体动力元件先进设计、机电液系统智能感知与控制技术、机电液耦合系统仿真技术、大型运输工程车辆电液控制技术、工程机械新型电液控制系统创新设计、电液伺服并联机构设计与控制技术、水肥一体化装备开发与控制系统研究等。团队成员获中国机械工业科学技术一等奖1项目、河北省科技进步一、二等奖各1项、江苏省科学技术二等奖1项；主持或参与国家重点研发计划、国家自然科学基金、江苏省重点研发计划、江苏省自然科学基金等项目10余项；拥有国家专利35项，其中授权发明专利25项，授权实用新型专利10项，学术论文50余篇，其中SCI/EI收录20余篇。团队利用自己的技术优势，已与江苏恒立液压股份有限公司、江苏恒立液压科技有限公司、江苏容大减震科技股份有限公司、江苏诚功阀门科技有限公司、扬州市伏尔坎机械制造有限公司等十几家企业保持良好的合作，创造了较高的社会效益和经济效益。

翻转式吊卡是近些年出现的利用液压传动与控制技术实现吊卡活门和锁闩的安全启闭、吊卡本体翻转等功能的陆地石油勘探设备。传统的翻转式吊卡在作业的过程中，均采用手动操作完成，这样就导致了作业效率低、劳动强度大，该方法不仅可以实现翻转式吊卡作业过程中的自动化控制，而且还减小液压系统损失，实现了系统节能。

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