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本发明属于筒状结构装备固定技术领域，具体涉及一种模块化大型筒状结构自动装卸固定装置。本发明包括筒状结构固定组件；筒状结构固定组件包括：底架、移动装置、旋转装置、高度调节组件、升降平台、水平调节组件以及旋转支撑组件；旋转装置包括：第一液压缸、旋转支架、第二液压缸和旋转平台；水平调节组件包括：n级伸缩组件和弧形固定架；第i级伸缩组件包括：第i级水平伸缩液压缸、第i级导轨、第i级滑块以及第i级水平紧固液压缸；其中1≤i≤n；本发明能够根据筒状结构装备的尺寸，通过升降液压缸来调节升降平台的高度，通过水平伸缩液压缸来调节弧形固定架的位置，能够固定不同尺寸的筒状结构装备，提高了作业效率。

可以克服现有技术中存在的无法固定不同外形尺寸的筒状结构装备、需要人工装载，效率低、易导致筒状结构装备发生晃动或脱落以及易发生碰撞损坏筒状结构装备等缺陷，提供一种能够适应不同尺寸的筒状结构装备、能够自行装载、可以自由移动、能够有效的降低筒状结构装备与运输设备之间的碰撞以及能够用于不同类型的工作平台的筒状结构装备的自动运输固定装置。

本装置是通过筒状结构装备固定技术领域实现对大型筒状结构装备的自动控制，无需进行大面积改装，从而减轻对自卸装置的损伤，具有经济适用，安装简便的特点。此外,本装置克服现有技术中存在的无法固定不同外形尺寸的筒状结构装备，能够有效的降低筒状结构装备与运输设备之间的碰撞，起到加固的作用。

先进流体动力与装备研究团队主要成员为康绍鹏、刘凯磊、强红宾、张志洋等工学博士5名，包含机械设计、流体传动与控制、机械电子工程、材料成型及控制工程等专业，硕士生30余名。团队主要研究方向为先进流体动力元件先进设计、机电液系统智能感知与控制技术、机电液耦合系统仿真技术、大型运输工程车辆电液控制技术、工程机械新型电液控制系统创新设计、电液伺服并联机构设计与控制技术、水肥一体化装备开发与控制系统研究等。团队成员获中国机械工业科学技术一等奖1项目、河北省科技进步一、二等奖各1项、江苏省科学技术二等奖1项；主持或参与国家重点研发计划、国家自然科学基金、江苏省重点研发计划、江苏省自然科学基金等项目10余项；拥有国家专利35项，其中授权发明专利25项，授权实用新型专利10项，学术论文50余篇，其中SCI/EI收录20余篇。团队利用自己的技术优势，已与江苏恒立液压股份有限公司、江苏恒立液压科技有限公司、江苏容大减震科技股份有限公司、江苏诚功阀门科技有限公司、扬州市伏尔坎机械制造有限公司等十几家企业保持良好的合作，创造了较高的社会效益和经济效益。

该设计操作简单，综合实用性强，易于推广使用。

合作开发。