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蓝莓自动化采摘机

成果类型:: 新技术

发布时间: 2022-11-11 11:24:22

科技成果产业化落地方案
方案提交机构:“科创中国”黑龙江科技服务团| 于兴洲 | 2023-11-12 00:36:54
我国蓝莓种植产量与年剧增,但蓝莓依旧人工采收,提高蓝莓种植成本和市场价格;因蓝莓成熟期短且临近雨季,短期内无法召集大量的人力集中采收蓝莓,限制我国蓝莓种植规模的扩大,同时因采收不及时而促使大量蓝莓腐烂于雨季农田内,如今,蓝莓人工采收已经是我国蓝莓产业链的发展瓶颈,亟待解决,项目组自2011年起研制开发国产蓝莓机械,至今已研制开发出第三代蓝莓采摘机械,能够满足项目成果转化要求,期待项目尽早转化与推广,早日服务于社会
高大树形,是机器化采摘,蓝莓的植株,经过机器内部,通过抖动产生的震力,让果实自动掉落在无损传送带中,这样的采摘方式效率翻倍。唯一不同的就是,蓝莓采摘时间,和其他水果不一样,想要延长果实保存时间,采摘时就要等到阴天这种气候。没有太阳照射的果实相对较硬,方便贮藏。
3D型动车组运行故障图像检测系统(TEDS)是利用轨旁摄像装置采集传输运行动车组车体底部、侧部裙板、连接装置、转向架等可视部位图像,采用线阵图像采集、3D 成像、图像识别等技术自动对比分析发现故障并报警,实现对运行中动车组底部及侧部可视部件状态监控的系统。能及时发现运行中动车组故障,确保行车安全,同时为动车组维修提供依据,进而提高作业效率,整体提高动车组运用管理水平。 系统功能包括:车辆信息采集功能;线阵图像采集功能;3D采集成像功能;图像自动识别报警功能;车号识别功能;外部数据交互功能;自检及远程维护功能;抗雾雨雪、沙尘及阳光干扰功能。 性能指标 (1)适应列车速度:5~250km/h; (2)图像传输速度:8编组动车组整车通过后5分钟内完成图像及自动识别报警传输。 (3)保护门开启、关闭响应时间:≤1.5s; (4)线阵图像采集模块分辨率小于1mm/像素。 (5)能自动识别直径5mm及以上的螺栓丢失、部件发生5mm及以上的异常形变或位移、50mm×50mm及以上的油污面; (6)8编组动车组自动识别时间小于5分钟; (7)自动识别报警准确率不小于50%。 (8)存储容量:探测站原始采集信息及图像保存不少于30 天。 (9)能自动计轴、计辆,计轴误差小于3×10-6,计辆误差小于3×10-5。 (10)能自动测量车速,正常行驶过程中测量速度误差不超过5×1
教学工作 主讲课程:工程索道、三维模型构建技术、森工装备工控技术 指导硕士研究生:6人 成果及奖励 主持和参加国家自然科学基金面上项目、国家林业局948项目、国家林业公益性行业科研专项、国家博士后基金项目、黑龙江省自然科学基金项目、黑龙江省攻关项目和企事业单位横向课题等科研项目14项,发表学术论文10余篇,出版专著2部,主、参编教材2部,申请并授权实用新型专利10余项。 获东北林业大学2017年度教学质量成果奖1等奖;获东北林业大学第十四届“我最喜爱的十佳教师”荣誉称号;作为主要参加人获哈尔滨市科学技术奖3等奖1项。 学术兼职 中国林学会森林工程学会理事;《农业工程杂志》学术期刊审稿人,江苏省淮安苏减金象机械制造有限公司科技副总经理。
恶性胸腔积液是一种晚期癌症常见病,主要表现为在病患的胸膜表面出现了转移性的结节以及病患的胸腔积液内有纵隔淋巴结转移等现象,常见伴随癌症包括淋巴瘤、乳腺癌以及肺癌等,主要成因是在病患的胸膜部位存在弥漫性恶性间皮瘤或者是转移性肿瘤等,致病因素也有很多,主要包括淋巴系统引流出现障碍、胸膜的部位出现渗透性增加以及毛细血管静水压增高等,如果恶性胸腔积液没有得到及时的治疗,后果十分严重。肺癌合并恶性胸腔积液,预示病程已进入晚期,预后差,绝大多数患者因精神及体质状况差,病情重,难以耐受全身化疗。目前对肺癌合并恶性胸腔积液的处理一般应用留置中心静脉导管引流并胸腔内注射化疗药物,但是这些化疗药物都对恶性胸水的控制不理想。 CIK细胞是一种相对新型的免疫活性细胞,具有较强的增殖能力以及杀伤活力,毒副作用也相对较小,定位精准不伤及无辜的正常细胞,尤其适合进行恶性胸腔积液的治疗,在临床中已经逐渐引起了各方的关注。其治疗有效率高,病患的生存质量评分也较高,发生发热以及胸闷等情况的发生率较低,外周血白细胞也相对较小,对于恶性胸腔积液的治疗来说无疑是一种安全有效的方法,弥补了现代治疗方法的不足。 肺癌胸腔积液患者大多已失去手术机会, 自然病程 1 ~ 6个月,癌性胸腔积液生长迅速,压迫症状明显 ,因此,有效地控制癌性胸腔积液对提高患者生存质量和延长其生存时间具有重要意义。癌性胸腔积液分为中心性和周围性,周围
技术转让、合同、入股均可,具体资金双方协商,希望尽快落地实现产业化。