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本发明公开了一种基于复合雷达的循环变换检测方法，主要应用于高速公路上，包括两种检测模式：速度检测模式和位置检测模式。速度检测模式下，应用多普勒效应，根据多普勒频移来计算车辆行驶速度；位置检测模式下，通过检测发射信号与接收信号之间的时间差来计算车辆与雷达安装点之间的距离，并通过比较前后几次距离值判断车辆是否处于停止状态。复合雷达正常运行情况下，每隔一段时间自动在速度检测模式和位置检测模式下进行模式切换。通过比较位置检测模式下测得的距离值，如果距离值相等或者差值在很小的范围内，则认为有静止存在的车辆。在确定有静止车辆的情况下，通过相应的程序就可以判断出该静止车辆的位置，停在哪一个车道。

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种基于复合雷达的循环变换检测方法，该方法不仅可以运用在雨雾天高速公路上对运动车辆进行速度检测，还可以对由于意外停车造成的停在高速公路上的静止车辆进行存在和位置检测。

一种基于复合雷达的循环变换检测方法，主要应用于高速公路上，包括两种检测模式：速度检测模式和位置检测模式。速度检测模式下，应用多普勒效应，根据多普勒频移来计算车辆行驶速度

提供一种基于复合雷达的循环变换检测方法，该方法不仅可以运用在雨雾天高速公路上对运动车辆进行速度检测，还可以对由于意外停车造成的停在高速公路上的静止车辆进行存在和位置检测。

复合雷达正常运行情况下，每隔一段时间自动在速度检测模式和位置检测模式下进行模式切换。通过比较位置检测模式下测得的距离值，如果距离值相等或者差值在很小的范围内，则认为有静止存在的车辆。在确定有静止车辆的情况下，通过相应的程序就可以判断出该静止车辆的位置，停在哪一个车道。