您所在的位置: 成果库 C-V2X无线定位软件

C-V2X无线定位软件

成果类型:: 新品种

发布时间: 2022-11-09 10:33:02

科技成果产业化落地方案
方案提交机构:“科创中国”C-V2X车联网产业科技服务团| 金博 | 2022-12-01 12:35:13
研发了适用于隧道等无GNSS信号的场景,基于C-V2X无线信号实现同步和定位的技术。同步精度达百纳秒级,可满足C-V2X无线通信对时钟同步的要求。在同步基础上,以位置固定的RSU为定位星座,进一步实现了基于C-V2X无线信号的定位技术,横向定位精度可达到车道级,可满足C-V2X应用的定位要求。目前,该技术已经在中信科智联自研的C-V2X模组DMD3A、RSU和OBU中实现,完成系统方案设计,并已在国家车联网先导区部署。
该项成果的亮点包括包括: 1. 通过在隧道外安装一个RSU,作为整个系统的时钟源,可以实现隧道内所有RSU和OBU保持与绝对时间的同步,而不是相对时间同步;相同的时间基准,对以互联互通为基础的C-V2X系统至关重要。 2. 通过设计专门的同步/定位信号,可计算设备间的传播时延进而进行补偿,避免了传播时延导致的误差传播。 3. 不仅完成了技术研究,并且完成了产品研发,系统设计和系统级验证。 4. 级联无限制,可以满足任意长度的隧道需求。 5. 同步精度达百纳秒级。 6. 定位精度可达到车道级。

目前基于C-V2X技术的车路协同技术正处于快速发展阶段,截止2022年,已经有将近10款车型计划量产C-V2X,车端的渗透率将在近年快速提升。在路端,国家和各个省份相关规划密集出台,国家级先导区、双智城市等顺利推进,产业发展将迎来爆发式发展。

基于车的移动性特点,车辆应该具备在全场景下进行同步和定位的能力,因此基于C-V2X无线信号的同步/定位技术应该成为车辆标配,其应用规模将随C-V2X在车端渗透率的提升,部署量亦将同步快速提升,市场前景广阔。

中信科智联科技有限公司是C-V2X车联网技术与标准的原创技术发源地,是我国车联网产业化的主要推动者。该科技成果研发团队人数20人,高级人员占比50%以上,经验丰富,分工明确。

服务团在充分调研本地车企的实际需求后,结合道路交通条件,打造了场外无人物流环线、大规模互联互通、城市物流配送、城市出行智能网联示范、城市Robo taxi、无人物流车、景区无人观光等应用场景,立足建设安全、高效、智慧的柳州车联网先导区,融合5G、车路协同、北斗高精定位、边缘计算、大数据等核心新技术应用,打造“端-管-云-用”一体化中小级城市智能网联示范区,建设全面车路及交通信息感知网络、共享智能平台系统,提供多层次智能化应用,为车路协同辅助驾驶、自动驾驶提供有力支撑。构建完成“1+1+7+N”建设内容体系,包括1套路侧基础设施(200+个路口/路段)、1个数据中心与车联网公共服务平台、7条示范场景路段(75km)、N种智能网联应用以及通信设施、交通安全设施、差分定位系统、三维高精度地图系统等配套设施。

服务团立足柳州本地产业基础和优势,结合本地企业的实际应用需求,积极推进柳州车联网先导区建设,以发展柳州车联网应用为核心,围绕培育车联网龙头企业、标志性产品、产业集聚区、服务平台、智能驾驶出行服务、新型商业模式等目标,打造车联网源头创新基地和中小城市示范的最佳实践典范,推动汽车智能化、网联化技术发展和产业应用,推进交通运输转型升级创新发展,规范智能网联汽车道路测试管理。

广西高鸿智联科技有限公司在柳州车联网先导区项目一期二阶段建设工作中,承担了部分网联化升级改造工作任务,包括车路协同基础设施建设等。在实际建设中,服务团与广西高鸿智联等柳州当地企业多次沟通交流,帮助解决企业技术问题,推动成果落地。